一种用于箱体拼装焊接线的上料装置

    公开(公告)号:CN204366290U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201420866376.6

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种能供给不同形状板材、且上料定位准确的用于箱体拼装焊接线的上料装置,包括若干可移动的装载小车、固定设置在安装基座上的上料机械手、设置在安装基座上的若干用于固定单个装载小车的定位机构、以及若干设置在安装基座上的用于顶升装载小车上物料的升降机;车架上在取料高度设有传感器,升降机由传感器信号控制升降;定位机构包括设置在安装基座中的若干与脚轮相配合的带引导斜面的定位槽,安装基座上在正对装载小车的一侧及其相邻一边上设有定位小车脚架的定位块,安装基座上在定位槽沿小车运动方向的两侧分别设有托承支脚底面的定位底板。

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