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公开(公告)号：CN119270714A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411369195.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 建龙北满特殊钢有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种炼铁厂无人捞渣控制系统，属于炼铁厂捞渣控制技术领域。为提高炼铁厂捞渣工作效率，本发明包括PLC和上位机，上位机包括无人天车定位系统、自动控制抓卸渣系统，传动系统、安全监测系统、渣量计算模型系统、视频监控系统；上位机通过S7.NET西门子专用协议与PLC进行通讯连接；上位机读取PLC配置的iniPLCIP地址、CPU类型、机架号、槽号文件、大车、小车初始位置信息、大车、小车到位信息、大车、小车安全限位信号信息；PLC通过PN通信建立PLC组态环境与远程2个IO站IM155‑6以及4个变频器建立通讯连接，4个变频器包括大车变频器、小车变频器、抓斗起升变频器、抓斗开闭变频器。本发明提高工作效率。
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