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公开(公告)号：CN108386143A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810203087.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 建研地基基础工程有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种螺旋式锚固钻机自动钻杆箱及其运行方法，自动钻杆箱包括：钻进系统(1)、抓取机械手(2)和钻杆箱(3)；其中钻进系统主要完成螺旋钻杆的夹紧和拧卸功能，抓取机械手实现螺旋钻杆的自动上杆、下杆的功能，钻杆箱实现螺旋钻杆有序输出，并且回收拧卸下来的钻杆。本发明提供的一种螺旋式锚固钻机自动钻杆箱及其运行方法，具有以下优点：螺旋式锚固钻机自动钻杆箱在动作时不需要人工干预，自动化程度高，大大解决了现场工人劳动强度大、钻进效率低以及施工危险性高的问题。
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公开(公告)号：CN108386143B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201810203087.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 建研地基基础工程有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种螺旋式锚固钻机自动钻杆箱及其运行方法，自动钻杆箱包括：钻进系统(1)、抓取机械手(2)和钻杆箱(3)；其中钻进系统主要完成螺旋钻杆的夹紧和拧卸功能，抓取机械手实现螺旋钻杆的自动上杆、下杆的功能，钻杆箱实现螺旋钻杆有序输出，并且回收拧卸下来的钻杆。本发明提供的一种螺旋式锚固钻机自动钻杆箱及其运行方法，具有以下优点：螺旋式锚固钻机自动钻杆箱在动作时不需要人工干预，自动化程度高，大大解决了现场工人劳动强度大、钻进效率低以及施工危险性高的问题。
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公开(公告)号：CN108190349B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810079679.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种长料钢材立体仓库，包括托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成及卷扬机移动动力总成，其中托盘是仓库中的基础单元，用于钢材的存放；托盘输送带负责将托盘运送到指定库位的下方；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动；抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材，实现钢材的出入库动作；托盘动力总成为所有托盘提供横向移动的动力；卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在任意位置抓取或放下托盘，最后利用托盘输送带将钢材送出。长料钢材的立体仓库，实现重料、长料的自动化存取，提高工作效率，减小人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN106294934B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610604568.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种槽钢结构桅杆式钻塔的动态特性分析方法，包括运用模态实验验证模态仿真分析方法的可靠性；对不同型号槽钢作自由模态分析，得到模态振型及模态频率的变化特性的函数关系；提出各种设计形式的桅杆式钻塔模态频率的通用计算式；通过选择槽钢的尺寸和桅杆式钻塔的装配尺寸得到最优的桅杆式钻塔结构形式。本发明也能够通过测量已有桅杆式钻塔结构的尺寸，运用本发明的分析方法计算该结构的模态频率，从而分析该已有钻塔所适用的工况条件。本方法适用于根据给出工况条件要求，设计最优化的桅杆式钻塔；或根据现有的桅杆式钻塔的结构尺寸分析该钻塔适配的工况条件。
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公开(公告)号：CN106891324A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710114201.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/003 , B64G1/22 , B64G1/222 , B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明涉及一种含5R耦合支链的连杆单元及基于该单元的可展机构，该连杆单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104626023B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510118737.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25B13/46
Abstract: 本发明公开了一种快速夹紧可调棘轮扳手，包括手柄、棘轮机构、主轴、卡瓦、滑套、卡瓦以及紧固件，其中，棘轮机构安装于手柄上，主轴穿设于手柄上且与棘轮机构的棘轮固定连接，滑套套于主轴上且相对于其轴向可移动，卡瓦设有多块，多块卡瓦安装于主轴和滑套之间，多块卡瓦的底部共同形成用于夹紧工件的扳手的开口，多块卡瓦均相对于主轴的径向方向可活动以调整扳手的开口的大小，紧固件安装于滑套上，通过紧固件将滑套与主轴固定以将扳手的开口固定，滑套设有与卡瓦配合的滑槽。本发明提出的快速夹紧可调棘轮扳手调整扳手开口大小过程方便，同时还可以快速夹紧或松脱螺栓或螺帽。
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公开(公告)号：CN104122169B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410388831.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N7/14
Abstract: 本发明涉及一种页岩残余气测试系统，包括岩样密闭破碎装置、残余气含量测量机构和计算机；所述密闭破碎装置包括电机、大减速轮、小减速轮、太阳轮、行星轮、密闭球磨罐，用于在密闭条件下对岩样进行破碎至60目以下；残余气含量测量机构设有温度传感器、压力传感器、电源和数据采集卡，两种传感器用于对密闭球磨罐内的各参数测量；所述计算机安装有残余气含量测试软件，用于对测量装置测得的数据进行处理、计算、保存和查询，及在测量结束后自动完成编制和打印测量报告；本发明的页岩残余气测试系统能够实现从最原始的岩样密闭破碎到最终的残余气含量测量，自动化程度高，操作简单，测量结果可靠。
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公开(公告)号：CN102182396B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110103661.3
申请日：2011-04-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种可让开孔口岩芯钻机动力头，包括箱体、上箱盖、主动齿轮轴、水龙头接头、液压马达、被动齿轮、取样器管、心轴，所述心轴和被动齿轮通过花键连接，主动齿轮轴、心轴和箱体、上箱盖之间由滚动轴承连接，主动齿轮轴预留有轴孔和键槽连接液压马达，箱体与上箱盖之间由定位销定位，用螺钉连接，取样器放置在取样器管的内腔，冲洗液通过心轴内腔输送到钻头处；取样时动力头横向移动让开钻杆孔口，取样器管到达钻杆孔口位置，放下取样器管中的取样器取样，取样器管引导取样器进入钻杆孔口。本动力头结构紧凑，密封性好，通过让开钻杆孔口实现绳索取芯。各部件之间采用动密封或静密封方式密封，可以用于水下环境，也适用于陆地岩心钻探。
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公开(公告)号：CN102278072A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110194342.8
申请日：2011-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种海床式钻机的液压自动调平系统及调平方法，调平系统包括支撑板、大臂、链条、液压缸支腿、底座和液压系统，底座支撑钻机并与液压缸支腿连接，大臂连接液压缸支腿、底座和支撑板，支撑板与海床面接触。调平方法是在底座上选择两个互相垂直的X轴，Y轴，将双轴倾角传感器沿X轴或Y轴安装，由双轴倾角传感器测出两坐标轴方向上的倾斜角度，通过信号调理模块放大、滤波、隔离，调理后的信号送到数据采集设备和计算机中，再经信号分析模块，数模转换，放大，输出3路电流,驱动3个比例换向阀的阀芯运动，控制系统的流量，驱动三液压缸支腿分别上升y1，y2，y3，实现调平。本发明适用于各类海底钻探设备，调平速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN102134964A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110103663.2
申请日：2011-04-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种双壁心轴岩芯钻机动力头，包括外箱体、动力机构、传动系统、心轴和密封单元，外箱体由箱体总成和上箱盖构成，箱体总成与上箱盖由定位销定位并用螺钉连接；动力机构为液压马达或电机；传动系统由主动齿轮轴和被动齿轮组成；心轴外管和心轴内管构成双壁心轴，心轴外管和被动齿轮通过花键连接，主动齿轮轴、心轴外管和箱体总成、上箱盖之间由滚动轴承连接，主动齿轮轴预留有轴孔和键槽用于连接动力机构，心轴外管有通孔供冲洗液通过，心轴内管腔可储存取样器，密封单元包括动密封和静密封。本动力头结构紧凑，密封性好，为钻机钻进提供回转运动与回转转矩和冲洗液，取芯时无需让开孔口，无需拧卸水龙头，适于水下及陆地岩心钻探。
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