基于差分进化算法的森林火灾监测物联网节点定位方法

    公开(公告)号:CN109688537A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811570362.9

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 延安大学

    CPC classification number: H04W4/023 H04W4/30 H04W64/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的森林火灾监测物联网节点定位方法,首先依据物联网的森林火灾智能监测系统的环境需求,在某一网络区域范围内随机部署未知节点个数为N和锚节点个数为M的森林火灾监测物联网,初始化差分进化算法中的种群规模NP,对差分进化算法中缩放比例因子F和交叉概率CR进行设置;然后计算N个未知节点分别到M个锚节点之间距离矩阵D及适应度函数值;逐步进行差分操作生成下一代个体向量;最后判断是否到达差分进化算法设置的全局最大迭代次数。本发明解决了现有森林火灾智能监测系统节点定位技术较为复杂、成本较高、在大范围环境或复杂情况下难以全面实施的问题。

    基于改进蚁群算法的森林火灾监测数据收集路径优化方法

    公开(公告)号:CN109726859A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811570361.4

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 延安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的森林火灾监测数据收集路径优化方法,首先构造森林火灾监测物联网无人机采集数据收集路径距离的目标函数;设置访问规则,即转移规则,并据此计算要访问的下一个森林火灾监测物联网节点;设置森林火灾监测物联网无人机采集数据收集路径转移规则中信息素更新规则,并据此计算信息素修正值,然后计算森林火灾监测物联网无人机数据收集路径距离的目标函数值;判断是否满足系统要求;最后根据满足符合终止条件的森林火灾监测无人机数据收集节点路径解,输出代价最小的访问路径,即森林火灾监测物联网无人机采集数据收集路径。本发明解决了现有技术中存在的森林火灾监测物联网系统瘫痪状态下无法传输数据的问题。

    一种自动分类悬挂衣物收纳系统

    公开(公告)号:CN208590826U

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201820102603.6

    申请日:2018-01-22

    Applicant: 延安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动分类悬挂衣物收纳系统,包括主控芯片,主控芯片分别与显示模块、图像采集模块、图像识别模块、步进电机a、衣物收纳装置、步进电机b连接,显示模块用以显示、选取所要收纳或找取的衣物;图像采集模块用于采集所要收纳衣物的信息;图像识别模块用于识别欲收纳衣物,从而进行分类收纳;步进电机a和步进电机b分别与衣物收纳装置连接,并为衣物收纳装置提供驱动动力。本实用新型一种自动分类悬挂衣物收纳系统,可将用户自主选择的衣物自动取下的功能,具有方便快捷、易于操作等特点,可以用在商场、服装店等衣物繁多的场所。

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