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公开(公告)号：CN119961597A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510026503.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 延安大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及行人轨迹预测领域，具体公开了一种基于双向协同扩散模型的瞬时轨迹预测方法及应用，包括通过设计两个耦合的扩散模型分别生成未观察到的历史轨迹和未来轨迹。该方法利用相互指导机制，在每一步生成过程中，已观察到的轨迹与生成的未观察到的轨迹相互作用，双向引导生成未来和历史轨迹。模型通过编码器结合社会和场景上下文信息提取轨迹特征，并通过门控机制有效控制生成过程中的噪声干扰，确保生成结果的精确性和稳定性。最终，该方法能够在数据稀缺的场景下生成更加精确的未来轨迹和未观察到的历史轨迹，并广泛适用于自动驾驶、无人机导航和智能交通等领域。
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公开(公告)号：CN118823733A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410894418.5
申请日：2024-07-04
Applicant: 延安大学
IPC: G06V20/58 , G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法在预测过程中使用多重注意力图表示隐变量，建立多层交互关系，更好地捕捉社交多行人系统的动态；通过引入注意力机制，表示关系的不同强度；基于多重网络理论，结合多层关系图学习不同层级的交互关系，每一层通过注意力机制相互作用和影响，并使用从简单到复杂的分层训练策略，以分阶段、渐进的方式学习和完善模型。
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公开(公告)号：CN114576502A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210281444.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 延安大学
IPC: F16M11/04 , G01N33/00 , B08B1/00 , F16F15/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于气敏传感器技术领域，尤其为气敏传感器的性能测试装置，包括主体，所述主体前端设有用于操控控制的前端操作区域，上端设有用于检测的检测台，所述检测台外端设有透明的密闭腔体，通过支撑腿的设置，支撑腿通过T形杆调节与一号连接轴的啮合角度，从而调节支撑腿与主体的角度，不仅通过支撑腿便于主体的携带，同时通过支撑腿处的方形块，便于将主体支撑固定，能够很好的适应不同的工作场地，提高主体工作时的平稳度，通过连接块的设置，该处通过前端操作区域侧端的电机传动，通过螺纹杆带动连接块在前端操作区域处滑动，从而通过清洁刷对前端操作区域前端面进行有效的清洁作用，从而提高前端操作区域前端的显示清晰度。
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公开(公告)号：CN118540011A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410624289.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 延安大学
IPC: H04K3/00 , H04B17/345 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体公开了一种基于干扰天线选择的隐蔽通信方法及隐蔽通信系统，方法包括：构建隐蔽通信系统模型，接收用户通过信道估计来获得信号传输信道、自干扰信道的信道状态信息，根据预设的检测条件设定策略设置窃听者最优检测条件，在窃听者最优检测条件下推导隐蔽通信系统模型的平均隐蔽概率和系统中断概率，结合平均隐蔽概率和系统中断概率设定隐蔽约束和中断约束，在隐蔽约束和中断约束下计算隐蔽通信系统模型的隐蔽传输速率。本发明基于多天线全双工接收机，在窃听者最优检测条件下分析隐蔽通信系统的隐蔽传输速率，在不影响系统隐蔽性能的条件下降低了人工噪声对合法用户通信的影响，提升了系统的隐蔽传输性能。
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公开(公告)号：CN112679834A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110131272.5
申请日：2021-01-30
Applicant: 延安大学
IPC: C08L23/06 , C08L79/04 , C08L69/00 , C08K13/04 , C08K7/26 , C08K3/30 , C08K3/04 , C08K7/00 , C08K3/22 , C08K3/38 , C08K3/28 , C08K5/134 , C08K5/527 , C08K5/526 , C09K5/14
Abstract: 本发明涉及电子材料制备领域，具体涉及一种性能均衡的电子材料组合物，由以下重量份的原料制备而成:耐热聚乙烯20‑30份、介孔二氧化硅3‑5份、类石墨烯二硫化钼1‑3份、聚吡咯3.5‑6.5份、导电炭黑3.5‑5.5份、N‑苯基马来酰亚胺3‑5份、聚碳酸酯3‑10份、硅烷偶联剂KH‑55010‑15份、导热填料5‑10份、抗氧剂0.1‑1份。本发明所得电子材料具有良好的导热性、耐热性，且具有较高的熔点，力学性能佳，熔点在250‑280℃,导热系数达到55W/m·K左右。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117110539A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311039763.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 延安大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及插拔一体式气体传感器领域，具体的说是一种插拔一体式气体传感器，包括外壳体和旋转座，所述外壳体设置在旋转座的上方，所述外壳体的内底部开设有第一内螺纹槽，其外壳体和旋转座为封闭状态，能够有效的对一体式气体传感器主体进行防护，且外壳体顶部设置的防护盖能够对显示屏进行防护，可以有效的避免一体式气体传感器主体和显示屏受损，在使用时，转动旋转座即可在驱动防护盖开启，便于对显示屏数据的读取，同时还能够带动一体式气体传感器主体的探头延伸出旋转座上的橡胶板，可以有效的避免探头无法充分的与空气接触而影响传感器的检测效果，使得传感器的检测效果不会受到防护结构的影响。
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公开(公告)号：CN111487471B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010354582.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明涉及一种介电常数感测装置、系统及方法。介电常数感测系统包括介电常数感测装置、调理部分和数据处理部分。先将被测物质放入介电常数感测装置中，用于将被测物质的介电常数转换为电容值，调理部分对电容值做放大和去噪处理后，将电容值转换为频率值。数据处理部分对频率值执行测量校准：以分段线性化的数据处理方法建立频率与介电常数的对应关系，通过频率到介电常数的转换实现被测物质介电常数的测量，得到经测量校准后的被测物质的介电常数。本发明能够实现纯的或含杂质的固体、液体及粉末颗粒的介电常数的快速准确测量。
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公开(公告)号：CN111487471A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010354582.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明涉及一种介电常数感测装置、系统及方法。介电常数感测系统包括介电常数感测装置、调理部分和数据处理部分。先将被测物质放入介电常数感测装置中，用于将被测物质的介电常数转换为电容值，调理部分对电容值做放大和去噪处理后，将电容值转换为频率值。数据处理部分对频率值执行测量校准：以分段线性化的数据处理方法建立频率与介电常数的对应关系，通过频率到介电常数的转换实现被测物质介电常数的测量，得到经测量校准后的被测物质的介电常数。本发明能够实现纯的或含杂质的固体、液体及粉末颗粒的介电常数的快速准确测量。
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公开(公告)号：CN222388843U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421070820.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 延安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有破袋分离效果的垃圾回收设备，涉及垃圾回收设备技术领域，包括装置壳体和破袋器，所述破袋器的内壁处固定设置有两组第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定设置有条形板，所述条形板上设置有两组第一阻尼器，所述第一阻尼器的一端固定设置有卡块，所述卡块上卡合设置有棍柱，通过设置棍柱，第一伸缩杆伸缩运行将推动两侧的棍柱对垃圾袋形成挤压，机械臂拉取垃圾袋时，将带动两组棍柱对垃圾袋形成旋转挤压，经过挤压的垃圾袋可将内部残留的垃圾混合物排出掉入厨余垃圾桶内，形成进一步的垃圾分离效果，有效地解决了垃圾袋内容易残存沾染少量的厨余垃圾混合物跟随垃圾袋进入回收桶内，降低了分离精确率的问题。
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公开(公告)号：CN211477306U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020456367.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 延安大学
Inventor： 董军堂
IPC: G01F23/284
Abstract: 一种原油液位测量装置，本实用新型涉及液位测量设备技术领域；电机的输出轴上套设有一号伞齿轮，一号伞齿轮与二号伞齿轮啮合设置，二号伞齿轮套设固定在前侧的支撑杆的下端上，内螺纹管的下端通过轴承与固定箱的下侧壁旋接，内螺纹管的上端依次穿过转动轮、固定箱上侧壁内的轴承后，露设在固定箱的上侧，转动轮与内螺纹管固定连接，内螺纹管的内部插设有螺杆，螺杆的上端与固定板固定连接，固定板的右侧悬设有雷达液位传感器，支撑板上表面的前后两侧均固定有支撑柱，该支撑柱的另一端与固定板的右侧壁连接，测量采用雷达液位传感器，在测量时，不易受到原油的污染，进而不会失效，从而减少误差，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
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