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公开(公告)号：CN114657957B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210341649.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明公开了湖面垃圾清理机器人，包括外壳，外壳的顶部和底部均设置有开口，外壳的顶部设置有浮力圈，外壳的内部设置有垃圾通道，垃圾通道的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘，底盘上且与排水机构对应处设置有通孔，外壳的底部还设置有驱动机构。本发明机器人解决现有湖面垃圾收集效率低且无法对垃圾进行分类的问题。
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公开(公告)号：CN114657957A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210341649.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明公开了湖面垃圾清理机器人，包括外壳，外壳的顶部和底部均设置有开口，外壳的顶部设置有浮力圈，外壳的内部设置有垃圾通道，垃圾通道的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘，底盘上且与排水机构对应处设置有通孔，外壳的底部还设置有驱动机构。本发明机器人解决现有湖面垃圾收集效率低且无法对垃圾进行分类的问题。
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公开(公告)号：CN109430892B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811288261.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明公开的椰子去皮取汁刮瓤一体机，包括箱体，箱体内部中空，箱体的顶端固接顶板，顶板的一端固接有去皮组件，箱体中部设置有水平的传输带，传输带上间隔均匀开有传输带孔，去皮组件位于箱体一侧，箱体底部依次相邻固接有椰汁收集箱、收集箱、椰肉收集箱和椰壳收集箱，椰壳收集箱位于箱体另一侧底部；椰汁收集箱、收集箱和椰肉收集箱靠近传输组件的表面上分别安装有取汁组件、切削组件和刮瓤组件，传输带贯穿所述箱体两侧，将去皮组件去皮后的椰子依次经过取汁组件、切削组件和刮瓤组件处理后剩余的椰壳输送到椰壳收集箱。本发明公开的一体机提高了生产加工效率，并且实现了一机多用，适合工业上大力推广。
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公开(公告)号：CN107743766B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711104689.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明公开的苹果采摘装置，包括顶部开口的采摘壳体，采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮，旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上，转动杆的一端与采摘壳体之间连接有旋转电机，旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆，套环杆的另一端连接有套环，套环的内边缘设置有接触传感器，伸缩杆与旋转轮之间还连接有第一伸缩气缸，伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。本发明的苹果采摘装置，在采摘时不与苹果发生接触，可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题，并且在三个扇形刀片的夹切作用下，可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序，具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN109362317A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811321265.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明公开的一种多功能土豆分类机，包括两个架体，架体后端相对的两侧壁上连接有支撑架，支撑架用于安装犁铧组件，犁铧组件位于架体之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个架体之间从后向前依次间隔固接有固定杆I和固定杆II，固定杆I中部固接伺服电机II，伺服电机II的电机轴II垂直于固定杆I，电机轴II连接转盘组件，用于转动去除土豆上的泥土，转盘组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，分类组件安装在两个架体之间，分类组件分别连接有小土豆收集箱，废料箱和大土豆收集箱。本发明公开的一种多功能土豆分类机，通过犁铧组件、转盘组件和分类组件实现了土豆的收获分类，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109258056A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811319390.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明公开的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，包括相对设置的两个架体，架体上连接有支撑架，支撑架用于安装犁铧组件，犁铧组件位于架体相对的两侧壁之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个架体之间从后向前依次间隔固接有固定杆I和固定杆III，固定杆I的中部固接振动筛组件，用于震动筛除土豆上的泥土，振动筛组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，分类组件通过固定杆III安装在两个架体之间，分类组件分别连接有小土豆收集箱，废料箱和大土豆收集箱。本发明公开的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，通过犁铧组件、振动筛组件和分类组件实现了土豆的收获分类，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108894528A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811022871.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 延安大学
IPC: E04G23/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开的一种高空玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构之间可拆卸连接；清洗机构包括污水处理系统和净水系统，两者连通，净水系统连接清洗组件，清洗组件包括雾化水组件和滚筒组件；移动机构包括传动机构和吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在传动机构的表面。本发明公开的玻璃清洗机解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一、不能翻越障碍的问题，使用该装置清洗高空玻璃减少人力成本，降低施工危险程度和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107750636A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711239612.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 延安大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机，包括底座和外筒，外筒的下部和底座通过螺纹装配，外筒的外壁上设置有电机支撑座，电机支撑座上固定有电机，电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有滑杆，滑杆的一端设置有切刀，外筒的外壁上部还设置有滑轨，滑杆沿滑轨滑动。该水果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤，同时，该采摘机的机体较小，便于携带，适合大规模推广生产。
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公开(公告)号：CN107743766A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711104689.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 延安大学
Abstract: 本发明公开的苹果采摘装置，包括顶部开口的采摘壳体，采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮，旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上，转动杆的一端与采摘壳体之间连接有旋转电机，旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆，套环杆的另一端连接有套环，套环的内边缘设置有接触传感器，伸缩杆与旋转轮之间还连接有第一伸缩气缸，伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。本发明的苹果采摘装置，在采摘时不与苹果发生接触，可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题，并且在三个扇形刀片的夹切作用下，可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序，具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN109263741B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811020334.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 延安大学
IPC: B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本发明公开的一种适用于玻璃壁面的爬行装置，包括定距杆、传动机构和若干吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，传动机构包括安装在左右两侧定距杆之间的齿轮组件和分别安装在左右两侧定距杆外侧的链轮组I和链轮组II，链轮组I和链轮组II上分别缠绕有链条I和链条II，链轮组I和所述链轮组II的结构相同；每个吸附机构包括圆形的吸盘壳体，吸盘壳体中央固接吸盘杆，吸盘壳体表面位于吸盘杆两侧对称固接两组吸盘凸台，每组吸盘凸台之间通过两个相互平行的销轴II与链条I和链条II连接。本发明公开的爬行装置，解决了现有爬行装置结构复杂，工作效率低的问题，该爬行装置具有吸附和爬行两个作用。
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