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公开(公告)号：CN110471318B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910561424.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 康美药业股份有限公司 , 深圳市大寰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制药发热炉的智能控制系统，包括：发热炉，多个发热炉均通过接口与控制器电性连接，多个发热炉呈矩阵式分布；控制器，负责接收中控系统发出的分配指令和煎煮工艺信息，通过接口向对应的发热炉发送控制指令，并实时接收每个发热炉反馈的状态信息；中控系统，通过网络与控制器信号相连通，中控系统负责向控制器下达分配指令和煎煮工艺信息，并实时接收由控制器发送每个发热炉的状态信息；其中分配指令是根据煎煮工艺信息、每个发热炉的空闲状态及发热炉的位置关系所生成。本发明可控制临近初始位置的发热炉开启，可将同一批的煎煮锅放在临近的地方进行煎煮，可缩短多个煎煮锅的运输时间，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110449428A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910562368.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 康美药业股份有限公司 , 深圳市大寰机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种中药煎煮锅的清洗方法，包括S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来；S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶；若无，则直接执行S3；S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上；S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。本发明对煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，从而提高制药清洗效率。
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公开(公告)号：CN110403823A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910561388.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 康美药业股份有限公司 , 深圳市大寰机器人科技有限公司
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明公开了基于桁架机器人的自动化中药煎煮方法，包括：步骤S1：实时接收每个发热炉的状态信息，调取出处于空闲状态的发热炉的位置坐标；步骤S2：接收由扫描设备传送的煎煮工艺信息，根据煎煮工艺信息和发热炉状态信息生成分配指令，将其分配指令下达至与发热炉相连接的控制器及桁架机器人；步骤S3：控制器接收分配指令后控制指定的一个或一个以上的发热炉启动，并根据分配指令控制对应发热炉的工作状态；同时桁架机器人接收分配指令后根据分配到的发热炉的位置坐标来控制桁架机器人的运动状态，将煎煮锅运输到该发热炉上进行加热，实现对煎煮锅的夹放及在移动范围内的运输动作，从而实现生产效率的提高。
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公开(公告)号：CN110386272A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910561403.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 康美药业股份有限公司 , 深圳市大寰机器人科技有限公司
IPC: B65B3/00 , B65B3/28 , B65B63/08 , B65B57/14 , B65B57/04 , B65B61/28 , B65C3/08 , B65C9/26 , A61J3/00
Abstract: 本发明公开了一种中药先煎后下的智能煎煮系统，包括有中控模块、与中控模块信号相连接且根据中控模块发出的指令按顺序依次执行的调剂复核模块、加水模块、先煎后下模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块；所述先煎后下模块包括移载机构、发热炉和倾倒装置，所述移载机构负责将至少三个煎煮锅按照特定顺序分别转移到空闲的发热炉中进行文武火切换加热，并将加热完成且待混合的煎煮锅转移到倾倒装置上进行混合。先煎后下的智能煎煮方法可自动化实现先煎后下的整体流程，可提高先煎后下的自动化程度，从而提高效率。
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公开(公告)号：CN108860852A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810687227.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 康美药业股份有限公司
CPC classification number: B65B65/003 , B65B43/52
Abstract: 本发明公开了一种药品包装流水线，包括用于循环传送药框的循环传送装置、用于向所述循环传送装置传送药框的螺旋传送装置以及设置于所述循环传送装置两侧的包装工位，所述循环传送装置上设置有一和所述螺旋传送装置的一端连通的开口。本发明公开的药品包装流水线通过设置循环传送装置，使得从螺旋传送装置传送进循环传送装置的药框可以在循环传送装置上循环运转，药框在循环传送装置两侧的工位实现调配和缓冲，不会出现药品拥堵的现象，且可以有效降低操作人员的劳动强度，避免出现失误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108836853A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810239781.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 康美药业股份有限公司
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J3/00 , A61J2200/42
Abstract: 本发明公开了一种中药饮片煎煮自动加水方法，包括以下步骤：获取处方中每味药材的名称和重量；根据药材的名称查询药材的吸水系数；根据每味药材的吸水系数、重量以及处方的剂数计算所述处方的煎煮加水量，所述剂数为处方煎煮后分成的份数；根据所述加水量控制加水装置的加水。本发明通过单个药材的吸水系数来科学控制煎煮加水量方法，从而引导自动化加水装置的加水量可以更加贴近于实际加水量，满足煎煮时所需收集的药液。
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公开(公告)号：CN119841118A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510107993.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 康美药业股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种药渣倾倒装置及倒渣包装机，涉及中药药渣处理技术领域。药渣倾倒装置包括架体，架体上设置有输送组件和倾倒组件。输送组件能够将煎药锅输送至倾倒组件处。输送组件包括承载部、第一输送部和第二输送部，承载部设置在第一输送部上。第一输送部能够将煎药锅沿第一方向输送，第二输送部能够将煎药锅沿第二方向输送。倾倒组件包括卡接部和转动部，卡接部转动安装于转动部上；转动部能够驱动卡接部转动。本申请的药渣倾倒装置，能够自动化对药渣进行倾倒，倾倒过程无需人工干预，降低了人力成本，也能够避免未冷却的煎药锅可能对操作者造成伤害的隐患，安全性更高。倾倒时无需等待煎药锅冷却，倾倒效率更高，过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN119724619A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411802737.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 康美药业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及中药制备技术领域，公开了一种中药煎煮数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：获取处方中的药材信息；药材信息包括各个药材的重量；根据药材信息，获取各个药材的吸水系数和处方的生产技术参数组；生产技术参数组包括期望药液容量；根据各个药材的吸水系数、重量以及期望药液容量计算处方的加水量；根据加水量对处方的药材加水，并根据生产技术参数组进行煎煮，直至完成煎煮；煎煮完成后，根据获取的实际药液容量和期望药液容量，对吸水系数进行更新。本申请通过实际药液容量和期望药液容量，使得吸水系数可以逐渐优化，从而优化加水量，实现提高中药煎煮的成品质量，从而提高中医药治疗效果。
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公开(公告)号：CN111009300B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911011612.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 广州中医药大学第二附属医院 , 康美药业股份有限公司
IPC: G16H20/13 , G06F16/2457 , G06F16/21 , G06K7/14
Abstract: 本发明提供的一种中药调剂中的药袋标签生成方法，包括扫描医生开具的处方单上识别码，得到与处方单对应的处方信息；根据药品名称在预设药品数据库中筛选出对应的预设药品规格；当预设药品规格与药品规格一致时，根据处方单编号、患者信息生成与剂数相同数量的常规标签；当预设药品规格与药品规格不一致时，根据处方单编号、患者信息、药剂信息生成与剂数相同数量的称散标签；当处方信息中含有与药品名称对应的特殊用法信息，则根据特殊用法信息、处方单编号、患者信息以及药品名称生成与剂数相同数量的特殊用法标签。本发明的一种中药调剂中的药袋标签生成方法，节省了手写或手动输入过程中的时间，从而提高了调剂效率。
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公开(公告)号：CN110386274B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910562426.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 康美药业股份有限公司 , 深圳市大寰机器人科技有限公司
IPC: B65B3/00 , B65B3/28 , B65B63/08 , B65B57/14 , B65B57/04 , B65B61/28 , B65C3/08 , B65C9/26 , A61J3/00
Abstract: 本发明公开了一种智能中药煎药系统，包括有中控模块和与中控模块信号相连通的调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、煎煮模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块和先煎后下模块；所述中控模块按顺序依次控制调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、煎煮模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块执行相关操作，相邻模块之间通过传输装置实现煎煮锅的运输；所述中控模块根据切换指令控制中药煎药系统执行先煎后下模块或所述的浸泡模块、煎煮模块。本发明提高整个煎煮系统的自动化程度，减少人工参与操作，从而提高生产效率。
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