公开(公告)号：CN119066611A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411143164.X

申请日：2024-08-20

Applicant: 应急管理部大数据中心 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 肖甜甜 ,  陈瑞 ,  于越 ,  孟碟 ,  翟永杰

IPC: G06F18/25 ,  G01S19/20 ,  G01C25/00 ,  G06F18/2135

Abstract: 本申请公开了一种机载多源融合导航动态完好性监测告警方法、设备及介质，涉及多源融合导航动态完好性监测告警领域，首先计算多源融合导航系统在多种故障假设下的分离组合；其次，根据各分离组合KF‑LS形式解，利用PCA多元统计分析方法进行导航源故障检测与隔离；然后，对隔离的导航源，利用w‑检测方法进行故障导航源恢复验证，对有效导航源信息进行动态调控；最后，基于完好性风险动态分配准则，在每一待监测的故障假设下计算PCA主元贡献率以动态计算保护水平实现完好性监测及告警。本发明可实现机载多源融合导航的动态完好性监测，并实时计算系统保护水平生成告警提示。