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公开(公告)号：CN112659960A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910980212.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动换电系统，包括：通用无人机，无人机起降平台，无人机换电平台，以及升降机构，所述无人机起降平台引导通用无人机起降，并在通用无人机降落过程中自动跟踪锁定通用无人机；所述无人机换电平台对降落在无人机起降平台上的通用无人机进行对接，并在对接后完成换电；所述升降机构可整体提升和/或旋转无人机起降平台至通用无人机可起飞的位置和/或角度。本发明提供的无人机自动换电系统能够实现无人机自主起降以及换电，从而安全、快速、高效的实现消防无人机长时间带任务负载的自主续航。这将很大程度的降低无人机操作的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112666965A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910979476.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机自动换电的定位装置，其可引导通用无人机起降，并在通用无人机降落过程中自动跟踪锁定通用无人机。本发明提供的用于无人机自动换电的定位装置能够实现无人机自主精确定位降落，从而安全、快速、高效的实现消防无人机换电操作。
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公开(公告)号：CN112659959A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910980202.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机自动更换电池的装置，其包括对接功能组件，电池抓取机构，多轴机械臂以及智能充电库，所述对接功能组件对降落在无人机起降平台上的通用无人机进行对接；所述多轴机械臂带动电池抓取机构对通用无人机进行抓取，并插入智能充电库；所述多轴机械臂带动电池抓取机构从智能充电库中抓取电池并插入通用无人机中。本发明提供的方案能够实现无人机自主起降以及换电，从而安全、快速、高效的实现消防无人机长时间带任务负载的自主续航。
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公开(公告)号：CN211075603U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921727614.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机自动换电的升降装置，其包括升降平台以及驱动机构，所述升降平台承载无人机起降平台和无人机换电平台；所述驱动机构驱动升降平台进行升降运动。本实用新型提供的用于无人机自动换电的升降装置能够实现将无人机提升至预定的高度，使其能够安全的自动起飞，可有效克服现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN216913644U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220363621.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
IPC: B25B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种夹爪结构，其包括底座、夹头体、驱动套筒；底座内部中空，内壁上设置有至少一组驱动槽，同时在侧壁上沿轴向开设有多组移动限位槽；夹头体整体为中空结构，以构成绳具安置腔；与此同时，该夹头体上还可移动的设置有至少一组夹紧球，以在夹头体的中空腔体中形成可调的绳具夹紧结构；该夹头体上还设置有多组驱动杆，与底座上的移动限位槽配合。驱动套筒可转动的套设在底座上，相对于底座进行转动时，可带动夹头体沿底座轴向在底座中移动。本方案实现从绳具侧面不同方位同步夹紧绳具，实现对绳具的快速锁止；基于不同方位多个钢球的同步夹紧，有效保证对绳具夹紧的稳定性，从而避免绳具打滑。
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公开(公告)号：CN219009784U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320166048.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型提供一种悬挂式气体灭火装置举升设备，包括一台架、一升降机构和一电动绞盘；所述台架通过升降机构与所述电动绞盘传动连接；所述台架的底部设置有若干灭火装置连接座。本实用新型的一种悬挂式气体灭火装置举升设备，可实现灭火装置从接近地面位置至房顶安装位的双向操作，并能节省劳力，提高工作效率，避免操作人员高空作业危险。
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