公开(公告)号：CN119414429A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411561865.5

申请日：2024-11-05

Applicant: 应急管理部上海消防研究所

Inventor： 钟琳 ,  施巍 ,  贾文龙 ,  郑浩

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/42 ,  G01C3/00 ,  G01C21/16 ,  G08C23/04 ,  G08C17/02 ,  H04W64/00 ,  A62C27/00

Abstract: 本申请公开了一种消防机器人轨迹检测装置及方法，涉及轨迹检测领域。移动站和测量站均设置有相互连接的设备主机和GNSS天线；测量站内还设置有红外测距仪；服务器获取基站的RTCM数据；移动站获取位置信息并根据RTCM数据，基于预设误差对位置信息进行修正，得到定位数据；测量站采集姿态数据，并根据RTCM数据确定定位数据；上位机根据定位数据和姿态数据，确定行进轨迹信息。本申请能够实现消防机器人的轨迹检测。

公开(公告)号：CN119658747A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510146941.4

申请日：2025-02-11

Applicant: 应急管理部上海消防研究所

Inventor： 钟琳 ,  施巍 ,  贾文龙 ,  郑浩

IPC: B25J19/00

Abstract: 本申请公开了一种自主行走轨迹测试方法及设备，涉及轨迹测试技术领域，该方法中，首先获取待测机器人在目标运行区域内的目标轨迹线路；待测机器人为自主行走机器人；启动待测机器人，基于自主行走轨迹测试设备，确定待测机器人的实际轨迹线路；根据待测机器人的目标轨迹线路和实际轨迹线路，根据偏移量计算公式，确定待测机器人的轨迹偏移量。本申请可以实现对机器人运动轨迹偏移量的精确测试。