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公开(公告)号：CN113576461B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110681082.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 西安电子科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法，该方法包括获取雷达回波信号，其中，雷达回波信号包括心跳信号、呼吸信号；对所述雷达回波信号进行分解得到M个IMF分量；分别计算每个IMF分量的能量，并分析得到第一回波能量信号、第二回波能量信号；分别对所述第一回波能量信号、所述第二回波能量信号进行PCA降噪处理得到第一降噪回波信号、第二降噪回波信号；分别对所述第一降噪回波信号、所述第二降噪回波信号进行自相关处理提取得到心跳信号、呼吸信号。本发明可以从体动信号中分离出心跳信号，从该信号中提取的心率值和从心电信号中提取的心率值具有很强的相关性。
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公开(公告)号：CN110045348B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910366410.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01S7/41 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F18/241
Abstract: 本发明首先将人体目标运动简化为典型运动形式的复合运动，根据测量的生物机械实验数据提出一种人体走和跑的经验模型。并基于XYZ惯例使用欧拉旋转矩阵建立和完善了原地踏步状态和走、跑状态人体运动动画模型，其次基于连续波信号构建了人体走和跑目标整体雷达回波模型以及目标各部位的雷达回波模型，利用Matlab仿真工具分析了人体不同运动状态下雷达回波特性并通过短时傅里叶变换生成对应的时频图，为运动人体目标特征提取以及人体走跑状态识别奠定了理论基础。将人体动作的时频图划分为训练集、验证集和测试集，输入改进后的卷积神经网络进行训练，调节网络参数使模型收敛，使网络能够正确分类人体运动状态。
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公开(公告)号：CN114821336A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549579.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的MIMO雷达微动目标识别方法及系统，涉及雷达目标识别技术领域，首先获取雷达接收的时间序列数据；将所述时间序列数据转换为二维灰度图片；将所述二维灰度图片输入训练好的基于CNN的MIMO雷达微动目标识别模型中，输出目标识别结果；所述基于CNN的MIMO雷达微动目标识别模型包括四层结构，第一层为卷积层，包括20个5×5的卷积核，第二层为池化层，包括20个2×2的池化核，使用平均池化的方法，第三层为卷积层，包括100个12×12的卷积核，最后使用全连接层对提取特征进行分类并输出结果。本发明能够同时保证雷达目标检测过程中较高的准确率和较低的运算量。
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公开(公告)号：CN111975258A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010861061.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种消防用防止电火花飞溅的保护罩，包括一采用耐高温柔性材料制造而成且用于罩设在管件需要进行焊接、切割的位置外侧的以及整体呈T形的保护罩本体，所述保护罩本体的第一端与第二端分别套设在管件需要进行焊接、切割的位置的两侧上，所述保护罩本体的第三端设置在其中部上且用于操作人员用焊接、切割工具对管件需要进行焊接、切割的位置进行焊接、切割作业。本发明能够将管件需要进行焊接、切割的位置罩设在其内部，防止焊接、切割工作过程中产生的电火花飞溅至周围环境中，不易引燃周围物料，避免发生火灾、同时还避免使操作人员受到灼烫的伤害以及有利于环保。
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公开(公告)号：CN116973863A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310641173.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于并行滑窗计算的快速二维CFAR目标检测算法，包括针对雷达的二维检测平面和CFAR目标检测算法进行变量定义，并针对二维平面进行多普勒维边缘扩展；采用处理后的平面，针对距离维第一行数据进行一维参考区域总和、保护区域总和计算；采用计算结果，针对各检测点进行一维参考区均值、保护区均值计算；采用处理后的平面和计算结果，针对多普勒维第一列进行二维参考区域总和计算；采用计算结果，针对各检测点进行二维参考区域总和计算处理；针对二维平面所有检测点进行恒虚警率检测门限计算处理；采用计算结果，通过遍历筛选处理，确定检测目标的位置。本发明方法的准确率得到提升、计算效率得到提高、同时虚警情况减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107246884B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710668892.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种单兵定位多维运动姿态检测装置整机校验系统，升降平台组件包括升降气缸、升降平台，升降气缸对升降平台竖直支撑；回转平台组件包括设置在升降平台上的棘轮机构和回转气缸，回转气缸能够带动棘轮机构单向转动；俯仰平台组件包括设置在升降平台上的俯仰气缸，俯仰气缸的固定端与升降平台固定连接，顶杆端与倾斜平台固定连接，倾斜平台与俯仰平台转动连接；倾斜平台组件包括倾斜平台和倾斜气缸，倾斜气缸通过连杆能够带动倾斜平台在所其在平面内转动；控制系统包括与计算机和位于执行系统上的气路电磁阀，计算机与气路电磁阀电连接。本发明能够模拟单兵的各个自由度的动作，并对检测装置进行整体式校验。
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公开(公告)号：CN112008662A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010861064.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B25F1/00
Abstract: 本发明公开了一种一体式多功能消防撬铤，包括消防撬铤本体；消防撬铤本体包括杆体、撬头、组合头和镐头，撬头设置在杆体的一端上，且整体呈羊角形；组合头设置在杆体的另一端上，组合头的一端为方便消防人员在救援过程中实施砸、锤操作的平头砸锤端，组合头的另一端为方便消防人员在救援过程中实施砍动操作的扁平砍头；镐头整体呈圆锥形，镐头横截面积较大的一端设置在组合头的一侧上，镐头横截面积较小的一端为自由端。本发明具有较好的耐腐蚀和防静电性能，同时具有撬、刨、挖、砍、砸、锤等多种功能，便于消防人员在救援过程中进行多种功能的操作，不但减轻了消防人员的负担，并且还提高了消防救援的效率。
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公开(公告)号：CN110045348A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366410.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明首先将人体目标运动简化为典型运动形式的复合运动，根据测量的生物机械实验数据提出一种人体走和跑的经验模型。并基于XYZ惯例使用欧拉旋转矩阵建立和完善了原地踏步状态和走、跑状态人体运动动画模型，其次基于连续波信号构建了人体走和跑目标整体雷达回波模型以及目标各部位的雷达回波模型，利用Matlab仿真工具分析了人体不同运动状态下雷达回波特性并通过短时傅里叶变换生成对应的时频图，为运动人体目标特征提取以及人体走跑状态识别奠定了理论基础。将人体动作的时频图划分为训练集、验证集和测试集，输入改进后的卷积神经网络进行训练，调节网络参数使模型收敛，使网络能够正确分类人体运动状态。
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公开(公告)号：CN116819530A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310930812.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种针对四阶方位空变误差的斜视宽波束SAR自聚焦方法，包括获取全孔径雷达回波数据；采用获取的回波数据，通过two‑step补偿距离空变的运动误差；采用处理后的运动误差，构建四阶方位空变运动误差模型；采用构建的四阶方位空变运动误差模型，进行误差的降维处理；采用降维处理后的误差模型，引入纯高阶NCS因子，校正相位误差；采用校正后的结果，将空变误差下的自聚焦问题转化为基于图像质量评估的多参数优化问题；采用转化后得到的多参数优化问题，通过降维分离与寻优处理，获取最优参数值；采用获取的最优参数值，完成自聚焦成像；本发明方法的建模精度提高、图像分辨率提升。
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公开(公告)号：CN113625246A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110968209.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带雷达的改进型二维CFAR检测方法及系统，涉及雷达CFAR检测技术领域，方法包括：步骤一、获取回波信号r(x,y)；步骤二、对所述回波信号r(x,y)进行数据预处理，得到预处理后的回波信号；步骤三、对所述预处理后的回波信号进行平方检波处理，得平方检波信号步骤四、对所述平方检波信号进行二维CFAR检测；在所述步骤二中，对所述回波信号进行首尾连接；在所述步骤四的二维CFAR检测的过程中，对传统参考窗进行改进得到改进型参考窗。本发明在雷达处理信号数据过程中，能够保障检测结果的准确性，减小虚警和漏判的概率，并且加快检测速度，满足雷达的实时检测。
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