U型自动化码头作业监控与管理设备

    公开(公告)号:CN119914787A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510083355.X

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了U型自动化码头作业监控与管理设备,属于码头监控管理设备。U型自动化码头作业监控与管理设备,包括底板,底板的顶端侧面中心处固定有外套筒,监控管理显示器的顶端上设置有屏幕,监控管理显示器的底端侧面上固定有下接杆,下接杆和之间设置有卡定组件,监控管理显示器的顶端侧面上设置有与伺服电机传动连接的洁屏组件,外套筒和内滑杆之间设置有移调组件。本发明通过洁屏组件对屏幕的表面进行往复移动刷动清洁,去除屏幕表面上的灰尘杂质,省去人工手动擦拭屏幕的操作,有效提高屏幕的清洁效率,通过设置的移调组件可以调节监控管理显示器的高度位置,从而适用于不同身高的使用者进行使用,有效提高整体实用性,避免过度弯腰和低头,提高对使用者的防护。

    U型自动化集装箱码头保养监测装置

    公开(公告)号:CN119393643A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411878190.7

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了U型自动化集装箱码头保养监测装置,属于码头监测设备技术领域,包括底板,底板的顶端侧面上固定有外套筒,外套筒内滑动连接有内支杆,内支杆的顶端上固定有放置板,放置板的顶端侧面上设置有围置板,围置板的内部设置有弹夹组件,围置板的底部设置有弹支组件,外套筒的一侧设置有调移组件。本发明通过膨胀的弹夹组件将围置板内部的保养监测仪进行弹性包裹夹持,有效减少了保养监测仪的抖动,通过调移组件可调节放置板的高度位置,进而调节保养监测仪的高度位置,通过设置的弹支组件使得保养监测仪的底部具有一定的避震性,进一步提高保养监测仪的整体避震效果,提高监测结果数据的准确性的同时提高保养监测仪的使用寿命。

    U型自动化码头集装箱堆码装备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119796938A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510083354.5

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了U型自动化码头集装箱堆码装备,属于码头设备技术领域。U型自动化码头集装箱堆码装备,包括支架,支架的顶端侧面上开设有滑槽,滑槽内滑动连接有移动座,支架的顶端上设置有移调组件,移动座上设置有升调组件,升调组件的底部连接有下接座,下接座的底端侧面上固定有多个呈等距分布的电磁吸盘,下接座的一侧设置有吹洁组件,两个底板上均设置有顶调组件。本发明通过通过吹洁组件将集装箱顶面进行吹扫,从而将集装箱顶面上的杂质进行清除,有效提高集装箱顶面的洁净度,提高电磁吸盘对集装箱吸附的稳固性,通过设置的顶调组件将底板进行顶起,且万向轮与地面接触,从而使得整体装置可以便捷地移动转移,使得稳定放置和便捷转移兼具,有效提高整体的实用性。

    一种U型码头堆场多点装卸协同调度方法

    公开(公告)号:CN118211791A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410317597.6

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明属于U型码头任务调度技术领域,具体涉及一种U型码头堆场多点装卸协同调度方法,包括以下步骤:对蒙特卡洛搜索树根节点进行初始化,生成搜索树,进行节点选择操作;对搜索树的各个节点是否达到终端状态进行判断;若是,执行基于决策树学习的模拟操作,融合分区域协同调度策略和灵活领域搜索策略进行调度,记录多点装卸模式下最优任务调度序列;若否,且节点表示非终端状态并具有未访问的子节点,则将该节点添加至扩展树中,并在每个节点上进行递归学习;删除冗余节点,更新正向规划中的其他特殊节点,以输出最高效率的回报。本发明计算可靠、运输效率高及运营成本低、适用规模广,具有较好的市场应用前景。

    U型自动化集装箱码头动态堆放优化系统

    公开(公告)号:CN118004767A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410339854.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明属于自动化集装箱码头堆放系统技术领域,具体公开了U型自动化集装箱码头动态堆放优化系统,在对集装箱堆放时,通过先识别堆放集装箱的位置、属性和状态信息,再规划集装箱堆放路径,并根据堆放路径对识别的集装箱进行堆放作业,然后根据不同的优化目标进行堆放优化,将堆放的集装箱进行最小范围内的挪动,以对堆放后的集装箱进行堆放优化,且利用数据管理模块处理集装箱识别模块、路径规划模块、堆放优化算法模块和智能控制模块中产生的数据,利用数据管理模块对集装箱进行自动化搬运和堆放,使集装箱按照堆放路径进行自动化堆放,有效缩短了对集装箱的堆放时长,以利于集装箱自动化堆放管理,提高堆场的作业效率。

    U型自动化码头智能导向装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119412593A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411878192.6

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了U型自动化码头智能导向装置,属于码头设备技术领域,包括底板,底板的顶端侧面上固定有外套筒,滑支杆和外套筒之间设置有锁插组件和导向组件,线路导航器的底部固定有连接杆,连接杆和滑支杆之间设置有倾调组件,线路导航器的顶端上设置有清理组件。本发明通过设置的倾调组件可以调节线路导航器的角度,可以将线路导航器上的显示屏调节到合适的角度,通过设置的锁插组件将外套筒内的滑支杆进行锁定,从而可以调节线路导航器的高度位置,从而可以适用于不同身高的码头控制操作人员进行观察读取信息,通过清理组件对显示屏进行吹洁,确保显示屏的清晰度,有效提高清理的便捷性,延长了显示屏的使用寿命。

    一种全自动化集装箱码头堆场布局方案

    公开(公告)号:CN118744929A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410792405.7

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明属于集装箱码头堆场技术领域,具体涉及一种全自动化集装箱码头堆场布局方案,包括:堆场,采用“I”型设计;堆场沿岸形成拐角型岸线,包括与堆场垂直的海轮泊位以及与堆场平行的驳船泊位;单个堆场配置2台自动化轨道吊;RGV轨道,位于堆场之间的通行区域并与堆场平行;外集卡车道,位于堆场沿岸;巡检抢修车道,位于堆场与外集卡车道之间;自动化岸桥,位于外集卡车道上,其后方设有供RGV交互作业的轨后作业区域;全自动低架天车,位于堆场陆侧端部,负责RGV与外集卡的作业交互。本发明可以解决现有的自动化集装箱码头布局方案堆场利用率低,堆场适用性低,自动化作业流程不够流畅,人工介入频率高的问题,具有较好的市场应用前景。

    一种刷编码器参数的方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118859826A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410887264.7

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明属于刷编码器参数技术领域,具体涉及一种刷编码器参数的方法,包括以下步骤:S1、拆线束接上需要刷的编码器;拔出CAN1路至集线器通讯;拔出CAN1路转角编码器到plc通讯;S2、接好线后,车辆上电;启动‑探测波特率,选择相应波特率;S3、发送数据‑普通发送;S4、启动can通讯命令;S5、设置节点号;S6、设置波特率;S7、转角编码器电源断电重启;S8、再次检测波特率,波特率为250k就是刷成功了;S9、通过CAN盒检查再次确认;S10、转角编码器电源再次断电重启,显示只有刷的这个编码器有数据,则表明成功。本发明可以实现刷编码器参数,将编码器中的波特率刷高,具有较好的市场应用前景。

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