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公开(公告)号：CN106218715B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610575032.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 广西科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D133/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、前轮转角观测器、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、实时测量车辆的质心侧偏角及横摆角速度，计算得到对应时刻的前轮转角估计值；C、实时计算前轮转角估计值，实时的质心侧偏角、横摆角速度，计算得到实时的质心侧偏角与横摆角速度的控制误差；D、通过干扰边界估计环节计算得到实时的干扰边界参数；E、结合实时的前轮转角估计值、实时的干扰边界参数和控制误差计算得到实时的后轮转角及横摆力矩，并对车辆进行控制。该方法不仅能克服传感器故障降低车辆稳定性的缺陷，而且具有控制效果好、稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN104579089A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410840865.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 广西科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明旨在提供一种永磁同步电机转速估计方法，包括以下步骤：步骤1、获取永磁同步电机定子电流和电压的d-q轴分量id、iq和ud、uq；步骤2、假定永磁同步电机d-q轴等效电感相同，对d轴定子电流id和电压ud分别叠加直流信号，而q轴定子的电流iq和电压uq不变，得到对应关系式；步骤3、建立含有待估计转速的定子电流可调模型；步骤4、根据定子电流可调模型和获取的电机定子电流和电压，根据分数阶估计律对转速进行估计。该转速估计方法克服现有技术方案准确性低、稳态及动态性能差的缺陷，转速估计值更为精准，使得电机无传感器控制系统获得更优的动态和静态速度跟踪控制性能，并提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118334705A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410453400.1
申请日：2024-04-16
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/14 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本申请提供了一种基于YOLOv8的田螺怀仔检测方法，涉及田螺怀仔检测技术领域。本发明对YOLOv8算法进行改进，主干网络部分引入改进的VanillaNet网络，采用GhostConv幽灵卷积模块替换第一个下采样层的普通卷积模块，使得网络整体参数量和运算量更低；颈部网络部分引入C2f_DySnakeConv模块(动态蛇形卷积)、混合域注意力机制CBAM使得网络计算量更低的同时增强了网络对于细小特征的提取能力，并且替换网络的损失函数，进一步的提高检测的准确性；通过目标检测模型的优化有效地提高了田螺怀仔情况检测的精度，同时大幅降低了模型的整体参数量和浮点运算量，提高了模型检测效率，能够大大助力田螺养殖产业实现提质增效并且减少高昂的人工成本。
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公开(公告)号：CN115762159B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211431945.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 广西科技大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种路云协同下行人预测导向的自动驾驶路径规划系统，属于自动驾驶技术领域；通过对路人行为特征建模，预测路人在未来一定时间轴下的运动轨迹，利用这一信息来规划自动驾驶汽车的未来运动轨迹。将路人轨迹特征模型移植边缘云设备中，联合毫米波雷达以及摄像头设备，构建二维质点空间，并基于实时获取到的路人运动轨迹进行未来一段时间内该质点目标的轨迹预测，从而提前规划未来一段时间内更短、更舒适的自动驾驶车辆行驶路径，为交通安全赋能的同时提供更优质的自动驾驶服务或非自动驾驶辅助服务。
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公开(公告)号：CN119027977A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410877563.2
申请日：2024-07-02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的陆基圆池死鱼检测方法，涉及陆基圆池养殖技术领域，解决了传统的死鱼检测方法主要依赖于人工观察和体力劳动，人工观察可能会导致漏检或误判，特别是在大规模养殖场中，其次，这种方法需要大量的人力和时间投入，效率低下且不经济，由于人工巡视的周期性，可能会导致死鱼长时间滞留在养殖池中，进一步加剧水质污染和疾病传播的风险的问题。一种基于改进YOLOv8的陆基圆池死鱼检测方法，包括如下步骤：首先人工制造死鱼情况，用于对养殖鱼类的死亡数据库进行充实，选用的鱼类品种为禾花鲤。本发明对陆基圆池中的死鱼进行数据对比分析和检测，并将检测处的死鱼从陆基圆池中捞出，避免死鱼污染水质和传播疾病。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118351028A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410415668.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 广西科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种增强采样的人工智能图像修复方法，基于LDM架构进行改进，通过改进去噪预测器模块，设计混合头自注意力机制，以及自建立数据集对人工智能图像修复模型进行训练和评估，具体过程为通过条件编码器进行多模态训练，让模型处理不同的条件图片生成任务，再通过条件编码器将不同的模态(比如文本、类别、布局等)编码成一个潜向量，然后通过混合头自注意力的方式与图像的潜向量进行交互，从而实现条件信息的融合；之后通过变分自编码器将数据压缩到一个低维的随机变量，经过规定时间步迭代的扩散过程后解码器将这个随机变量映射回原始数据空间。本发明能够有效处理不规则掩码下的图像修复问题。
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公开(公告)号：CN118692108A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410863528.5
申请日：2024-06-29
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及深度学习目标检测技术领域，具体为一种基于YOLOv5和PyQt5的死螺检测及计数方法，通过使用YOLOv5目标检测算法建立模型实现对死螺和活螺的检测与分类，并使用PyQt5设计出一个具有人机交互功能的GUI使用界面。包括以下步骤：获取死螺和活螺的强光照射表面图像数据集；使用labelimg可视化标注工具对数据集预处理；构建基于YOLOv5算法的死螺视觉检测模型；将处理后的数据集导入模型并生成死螺检测模型的权重文件；将图片、视频或实时画面导入模型；模型对田螺死螺分类并计算死螺和活螺对应数量；设计基于PyQt5的死螺检测GUI界面；将模型检测和统计的结果呈现在GUI界面。可快速、准确的死螺智能检测及计数功能，并具有完整简洁的操作界面，能够使用户具有良好的操作体验。
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公开(公告)号：CN118383319A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410652180.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 广西科技大学 , 广西壮族自治区水产科学研究院(广西壮族自治区渔业病害防治环境监测和质量检验中心、广西壮族自治区水生野生动物救护中心) , 广西壮族自治区水产技术推广站 , 广西黑潮生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陆基工厂化水产养殖系统的智能排污装置，包括陆基养殖圆池，所述陆基养殖圆池的池底连接有U形排污管，U形排污管远离陆基养殖圆池一侧的立管与陆基圆池最高水位线齐平，立管上设有三通管，所述三通管内设有能够与所述三通管的支管内壁相适应的阀片，所述三通管的外侧设有气缸，所述气缸的推杆沿轴向方向插入所述三通管的支管内与所述阀片连接，所述气缸的两个气腔连接有气动控制回路，所述气动控制回路可分两种操作方式，一种为手动操作，另一种为物联网远程操作。本发明的陆基工厂化水产养殖系统的智能排污装置，属于养殖污水处理技术领域，可以及时触发和实时控制排污启停，结合物联网实现定时、定量，远程控制自动排污。
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公开(公告)号：CN115762159A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431945.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 广西科技大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种路云协同下行人预测导向的自动驾驶路径规划系统，属于自动驾驶技术领域；通过对路人行为特征建模，预测路人在未来一定时间轴下的运动轨迹，利用这一信息来规划自动驾驶汽车的未来运动轨迹。将路人轨迹特征模型移植边缘云设备中，联合毫米波雷达以及摄像头设备，构建二维质点空间，并基于实时获取到的路人运动轨迹进行未来一段时间内该质点目标的轨迹预测，从而提前规划未来一段时间内更短、更舒适的自动驾驶车辆行驶路径，为交通安全赋能的同时提供更优质的自动驾驶服务或非自动驾驶辅助服务。
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公开(公告)号：CN106218715A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610575032.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 广西科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D133/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、前轮转角观测器、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、实时测量车辆的质心侧偏角及横摆角速度，计算得到对应时刻的前轮转角估计值；C、实时计算前轮转角估计值，实时的质心侧偏角、横摆角速度，计算得到实时的质心侧偏角与横摆角速度的控制误差；D、通过干扰边界估计环节计算得到实时的干扰边界参数；E、结合实时的前轮转角估计值、实时的干扰边界参数和控制误差计算得到实时的后轮转角及横摆力矩，并对车辆进行控制。该方法不仅能克服传感器故障降低车辆稳定性的缺陷，而且具有控制效果好、稳定性高的特点。
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