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公开(公告)号:CN111504274A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010330920.5
申请日:2020-04-24
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 陕西华赢智能科技有限公司
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及输电线测量技术领域,具体是一种输电线路三跨区段的精确航测方法,通过无人机测量三跨区段输电线缆的各个关键点,并根据这些关键点建立理想的虚拟模型,得出最低弧垂点的理想坐标,然后通过无人机倾斜向下地对三跨区段的多条输电线缆进行普通拍摄和热成像拍摄,得到特地角度下的输电线缆的弧线模型,经过计算将倾斜视角下的弧线模型还原成标准的弧线模型后,在根据比例得到实际的最低弧垂点的坐标值,最后通过对比最低弧垂点的理想坐标和实际坐标差值幅度判断该条输电线缆的状态。
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公开(公告)号:CN111486310A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010340606.5
申请日:2020-04-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 陕西华赢智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于导线弧度测量的语音控制云台,包括云台部分和语音控制部分;语音控制部分包括主控单元和与主控单元连接的通信单元、语音识别单元和电机控制器;通过语音识别模块识别语音信息,语音识别模块将识别出的语音信息发送至主控单元中转化为控制第一步进电机和第二步进电机的指令,主控单元通过电机控制器控制第一步进电机和第二步进电机的转动幅度,通过齿轮组传动使得第一转台和第二转台进行转动调节角度,第一转台和第二转台的转轴分别在竖直方向和水平方向上,使得云台的角度调节更加灵活;同时,测量人员可以通过语音识别的方式对云台进行控制,从而使得测量人员可以空出双手进行测量结构的记录,使得测量过程更加简单。
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公开(公告)号:CN111504274B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202010330920.5
申请日:2020-04-24
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 陕西华赢智能科技有限公司
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及输电线测量技术领域,具体是一种输电线路三跨区段的精确航测方法,通过无人机测量三跨区段输电线缆的各个关键点,并根据这些关键点建立理想的虚拟模型,得出最低弧垂点的理想坐标,然后通过无人机倾斜向下地对三跨区段的多条输电线缆进行普通拍摄和热成像拍摄,得到特地角度下的输电线缆的弧线模型,经过计算将倾斜视角下的弧线模型还原成标准的弧线模型后,在根据比例得到实际的最低弧垂点的坐标值,最后通过对比最低弧垂点的理想坐标和实际坐标差值幅度判断该条输电线缆的状态。
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公开(公告)号:CN113109667A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110381682.5
申请日:2021-04-09
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor: 班卫华 , 李林峰 , 郑先茂 , 陈兴良 , 韦云 , 孔庆锋 , 黄瑛杰 , 黄明德 , 罗毅 , 姚雨 , 王业柱 , 黄冯绵强 , 肖蔚 , 梁恒 , 黄元晨 , 韦海 , 韦泽昌 , 黄成康 , 黄禹铭 , 韦勇敢 , 朱继连 , 严培铭 , 卢佐程 , 黄建伟 , 董建刚
Abstract: 本发明提出了一种高压输电线路语音控制无限屏故障测距系统及其方法,包括激光测距组件和智能遥控组件,智能遥控组件与激光测距组件相连接;所述激光测距组件包括三脚架、智能云台和激光测距仪,三脚架上部安装有智能云台,智能云台一侧安装有调节臂,智能云台上部安装有激光测距仪;所述智能遥控组件包括防护帽和智能眼镜,防护帽下部活动安装有智能眼镜,智能眼镜分别与智能云台和远程控制主机相连接。本发明通过巡检人员语音远程控制智能云台的观测方向角度,实现激光测距仪测量高压输电线路导线弧度和树障距离,并且配合智能眼镜实现作业现场获取数据并呈现在巡检人员眼前,避免了恶劣巡检环境巡检难度大,危险性大的情况。
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公开(公告)号:CN115431205A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211234959.2
申请日:2022-10-10
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor: 朱榜超 , 覃贤金 , 潘邦彪 , 黄利达 , 韦国生 , 李洪波 , 蒋宗广 , 甘耀华 , 黄尚雕 , 何波 , 何坤龙 , 蒋文明 , 李卫林 , 刘长华 , 毛佳 , 李桥凤 , 黄孙颖 , 吴恩铭 , 刘胜锋 , 欧疆 , 韦鉴伦 , 龙文艺 , 杨名虎 , 覃潘琦 , 陆勤飞 , 王春林 , 方兴春 , 宋旺金 , 何文誉 , 董建刚
Abstract: 本发明公开了一种可调内径活动扳唇的扳手,包括扳手主体,所述扳手主体的两端分别设置有一体成型的开口扳唇和闭口扳唇;所述闭口扳唇内安装有调节结构。本发明具有方向调节、正反向转换的功能,可通过调节内径尺寸满足各类检修精细化管理需求,具有输变配电推广应用价值,采用优质铬钒钢体锻造,强度高,坚固耐用。
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公开(公告)号:CN215469446U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202122316598.3
申请日:2021-09-24
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor: 黄瑛杰 , 班卫华 , 郑先茂 , 姚雨 , 孔庆锋 , 黄元晨 , 韦勇敢 , 韦海 , 韦泽昌 , 朱继连 , 黄明忠 , 黄成康 , 陆万胜 , 黄建伟 , 商琼玲 , 董建刚
Abstract: 本实用新型提出了一种输电线路旋翼式螺栓紧固装置,包括用于连接在无人机上的支撑平台,支撑平台上设有用于拧紧防震锤螺栓的套筒扳手和驱动套筒扳手转动的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构与支撑平台移动连接,所述支撑平台上设有驱动旋转驱动机构移动的移动驱动机构。本实用新型利用两侧对称的结构紧固防震锤水平方向的螺母,该装置具有轻质化、泛用性强、容错性高等优点,能够由无人机搭载实现螺丝紧固、沿线位移等功能,可以极大地降低人工操作地强度及复杂性。
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公开(公告)号:CN214278714U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202120721149.4
申请日:2021-04-09
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor: 班卫华 , 李林峰 , 郑先茂 , 陈兴良 , 韦云 , 孔庆锋 , 黄瑛杰 , 黄明德 , 罗毅 , 姚雨 , 王业柱 , 黄冯绵强 , 肖蔚 , 梁恒 , 黄元晨 , 韦海 , 韦泽昌 , 黄成康 , 黄禹铭 , 韦勇敢 , 朱继连 , 严培铭 , 卢佐程 , 黄建伟 , 董建刚
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提出了一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置,包括无人机机体,无人机机体下部安装有鸟群驱散机构,所述无人机机体上部安装有行走架,行走架上活动安装有从动轮组,行走架一侧安装有防护板,防护板与行走架之间形成一限位腔,限位腔内安装有主驱动轮且从动轮组与主驱动轮相配合。本实用新型以无人机为载体,在对三跨线区域线路巡检时,通过行走架悬挂在线路上,一方面实现对线路运行状态进行检测,另一方面对线路上是否存在障碍物进行检测,整体操作便捷,工程人员在地面即可远程观察线路巡检状态,巡检效率高。
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公开(公告)号:CN214473956U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120720993.5
申请日:2021-04-09
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor: 班卫华 , 李林峰 , 郑先茂 , 陈兴良 , 韦云 , 孔庆锋 , 黄瑛杰 , 黄明德 , 罗毅 , 姚雨 , 王业柱 , 黄冯绵强 , 肖蔚 , 梁恒 , 黄元晨 , 韦海 , 韦泽昌 , 黄成康 , 黄禹铭 , 韦勇敢 , 朱继连 , 严培铭 , 卢佐程 , 黄建伟 , 董建刚
Abstract: 本实用新型提出了一种输电线路导线弧度智能测量装置,包括支撑架,支撑架上部安装有设备底座,所述设备底座内安装有第一转动机构,第一转动机构上安装有第二调节机构和第三调节机构且第二调节机构和第三调节机构均与测距组件相连接,测距组件上部安装有图像采集组件,图像采集组件分别与第一转动机构、第二调节机构和测距组件相连接;所述图像采集组件通过无线通信网络与远程控制设备相连接。本实用新型整体结构设计紧凑,通过对激光红外测距仪多角度远程控制调节,多点测距定位对输电线路导线弧度测量,整体操作简单,工程人员通过佩戴可视眼镜远程实景观察测距动态,并可利用操作手柄远程操作调节测距仪,同时便于指导现场人员作业。
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公开(公告)号:CN211626407U
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202020667038.5
申请日:2020-04-27
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 陕西华赢智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输电导线测量系统,包括多个参考立架和测量仪器,所述测量仪器包括机架、目镜、测距仪和计算单元;通过参考立架在输电线缆上标出多个测量点,通过测距仪测量出目镜与输电线缆的测量点,目镜与参考立架上的高度标尺之间的直线距离,从而通过三角关系得出测量点与目镜之间的相对高度,再加上高度标尺与地面的高度,使得本系统能够在复杂地形下测出测量点与地面的真实高度,并且通过测量多个测量点与目镜的相对高度,可以根据测量点的水平方向的间距和高度建立对应曲线求出输电线缆的弧度和与电杆的夹角。
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