一种无人机航线规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN115454143B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202211314517.9

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种无人机航线规划方法、装置及介质,属于无人机技术领域。本发明方法包括:根据无人机航行环境构建三维空间模型;在所述三维空间模型中设定起始节点和目标节点;根据高斯采样法,构建以所述起始节点和所述目标节点为基础的路径树;根据路径树获得从所述起始节点至所述目标节点的三维空间航迹点集;对所述三维空间航迹点集进行线段拟合操作,获得航线。采用高斯采样法,该方法能够全局性搜索,并且在局部空间上体现出差异性,降低了采样的盲目性;然后,采用动态步长优化策略,该方法不仅提高了航迹扩展的步长,而且减少了许多不必要的采样节点,加快了路径规划的速度,通过双向节点删除法对航迹进行优化。

    一种防震锤异常检测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116309301A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310020021.9

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明公开一种防震锤异常检测方法,包括以下步骤:(1)前端装置实时采集图像;(2)对图像进行目标检测,提取包含有防震锤的防震锤区域;(3)提取导线区域:(4)设定采集时间间隔;(5)首次识别防震锤位置;依据采集时间间隔执行步骤(6);(6)再次识别防震锤位置;若在该根导线区域检测到防震锤则执行步骤(7);(7)检测防震锤是否发生移位;(8)重复执行步骤(6)‑步骤(7)。本发明检测效率高且避免出现各种人为因素的相关差错,能够直接采集安装在导线上的防震锤的图像进行异常检测,对防震锤发生异常状态进行精准地判断。

    一种输变电设施形变自动监测方法和系统

    公开(公告)号:CN115628679A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211300991.6

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明属于电力领域,尤其涉及一种输变电设施形变自动监测方法和系统,方法包括:根据目标输变电设施的建筑布局和/或者功能结构,选择并布置基于北斗定位的定位楔子;获取所述定位楔子输出的定位信息以输出形变报警信息。根据目标输变电设施的建筑布局和/或者功能结构,选择并布置基于北斗定位的定位楔子,能够根据目标输变电设施的具体情况将可能存在的异常情况转换成坐标移动数据,可以不干涉目标输变电设施本身的运行;获取所述定位楔子输出的定位信息以输出形变报警信息,能够合理的反反馈目标输变电设施的异常情况。

    一种大范围输变电设施地质灾害监测方法和系统

    公开(公告)号:CN115439018A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211301165.3

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明属于电力领域,尤其涉及一种大范围输变电设施地质灾害监测方法和系统,方法包括根据输变电设施的分布位置和对应的地质数据,确定潜在灾害类型和对应的灾害预警区域;获取灾害预警区域的遥感数据;根据潜在灾害类型确定对应的遥感数据处理算法,处理遥感数据以得到输变电设施的灾害监测信息。根据输变电设施的分布位置和对应的地质数据,确定潜在灾害类型和对应的灾害预警区域,可以明确需要预警的区域和潜在的灾害风险;获取灾害预警区域的遥感数据,可以提高对不方便进行人工作业的地区的数据采集能力;根据潜在灾害类型确定对应的遥感数据处理算法,处理遥感数据以得到输变电设施的灾害监测信息,可以有效提高对灾害的监测能力。

    一种交叉跨越线路健康管理系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115984037A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310029989.8

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开一种交叉跨越线路健康管理系统,包括调度子系统、规约子系统、传感器子系统和智能分析子系统;所述调度子系统用于对传感器子系统进行数据采集管理、整个系统的运行环境的初始化以及可配置参数的管理;所述规约子系统用于预设规约,并根据预设规约对获取的图像数据编码或解码处理并将处理结果数据上发至智能分析子系统;所述传感器子系统用于对若干个传感器进行传感器管理、传感器电源控制和数据采集;所述智能分析子系统包括传感器控制系统、智能识别推理模块、异常诊断模块以及智能分析参数配置模块。本发明能够适应交叉跨越线路复杂的环境,快速、精准判断出交叉跨越线路的目标,如导线、金具、杆塔等的健康状况。

    一种绝缘子异常检测方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115953383A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310020023.8

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明公开一种绝缘子异常检测方法,包括以下步骤:(1)设定绝缘子检测时间间隔;(2)前端装置实时采集包含所需检测的目标绝缘子的图像数据;(3)目标检测;(4)标记绝缘子区域;(5)依据绝缘子检测时间间隔顺序执行步骤(2)‑步骤(4),若执行至步骤(3)划分不出绝缘子所在的区域,则认为该区域绝缘子发生掉串;否则继续执行步骤(6);(6)提取绝缘子边缘,利用形态学滤波方法去噪;(7)识别绝缘子片位置;(8)计算绝缘子片数据;(9)设置绝缘子间隔阈值,若两片绝缘子的间隔大于或等于绝缘子间隔阈值,则认为该段发生绝缘子掉片;否则认为绝缘子当前无异常。本发明能够快速、精准判断绝缘子是否存在掉串、掉片。

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