一种变电站巡检机器人及变电站巡检系统

    公开(公告)号:CN111331613A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010192956.1

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,且公开了一种变电站巡检机器人,包括安装底座、转向机构、行走机构、红外检测模块、安装机架和活动架。该变电站巡检机器人及变电站巡检系统,通过设置转向结构和红外检测模块,前侧红外探头、后侧红外探头、左侧红外探头和右侧红外探头检测安装底座在移动巡检时前侧、后侧以及左右侧到障碍物的距离,并将得到的数值通过控制主机传递至数据比较器中,数据比较器将得到的数据与ROM预置模块中的数据进行对比,当对比得出某一处距离障碍物的距离较近时,可以通过控制主机控制转向结构带动巡检机器人左转或右转,完成对障碍物的规避,减少了巡检机器人的巡检过程中收到的碰撞,使用起来非常方便。

    一种双工位接触头结构装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111063558A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911168218.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种双工位接触头结构装置,包括动触头基板、动力装置、至少一个动触头组以及分别位于所述动触头组两侧的第一静触点组和第二静触点组;动触头基板包括动触头滑动板和动触头驱动板,动触头滑动板连接在动触头驱动板的一侧,动触头驱动板朝触头滑动板的一侧设置有至少一个动触头固定部,动触头固定部与动触头组相对应;动触头滑动板上设置有滑轨组件,动触头组沿滑轨组件滑动,或动触头组与对应的动触头固定部固定连接;动力装置与动触头驱动板连接,动触头组基于动力装置驱动与第一静触点组或第二静触点组接触。本发明结构简单,零件少,运动可靠,体积小,成本低,适宜运用到油浸式有载分接开关内,大大缩小开关体积及变压体积。

    一种双工位接触头结构装置

    公开(公告)号:CN211828510U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201922054128.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种双工位接触头结构装置,包括动触头基板、动力装置、至少一个动触头组以及分别位于所述动触头组两侧的第一静触点组和第二静触点组;动触头基板包括动触头滑动板和动触头驱动板,动触头滑动板连接在动触头驱动板的一侧,动触头驱动板朝触头滑动板的一侧设置至少一个动触头固定部,动触头固定部与动触头组相对应;动触头滑动板上设置滑轨组件,动触头组沿滑轨组件滑动,或动触头组与对应的动触头固定部固定连接;动力装置与动触头驱动板连接,动触头组基于动力装置驱动与第一静触点组或第二静触点组接触。本实用新型结构简单,零件少,运动可靠,体积小,成本低,适宜运用到油浸式有载分接开关内,大大缩小开关体积及变压体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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