公开(公告)号：CN117724524A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311736115.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局

Inventor： 刘英龙 ,  龚兴 ,  石峰浪 ,  罗增东 ,  卢炳轴 ,  潘承念 ,  黄永克 ,  黄绍田 ,  谢育淋 ,  陈弋 ,  冯学宇 ,  杨志健 ,  刘昌龙 ,  黎高扬 ,  莫小兰 ,  李德佑 ,  黄馨仪 ,  曹植丽 ,  韦永周 ,  陆晨

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于改进球面向量粒子群算法的无人机航线规划方法，涉及无人机航线规划技术领域，包括以下步骤：初始化设备时设置飞行任务、导入作业区地图并生成可行航线点；建立路径优化模型；建立路径规划的多约束评价模型，得到最终的综合成本函数；基于改进球向量的粒子群优化算法对规划路径进行选择优化，得到路径规划的最优结果。本发明针对无人机复杂环境下路径规划的飞行航拍效果问题，通过建立无人机飞行速度、俯仰角、转向角之间的数学模型来约束无人机自主规划飞行航线的选择。此外，本发明基于改进球面向量的粒子群算法，通过向量多参数的形式连接无人机路径规划的安全性，扩展粒子群的搜索效率和寻优能力。

公开(公告)号：CN208986497U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821935076.3

申请日：2018-11-22

Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局

Inventor： 刘英龙 ,  龚兴 ,  张勇 ,  黄廷贤 ,  黄永克 ,  蓝文叁 ,  石峰浪 ,  卢炳轴 ,  韦永周 ,  朱珍波 ,  曹植丽 ,  李春辉 ,  黄登弟

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路走线护套，包括护手胶套和骨架，所述的骨架两端设有滚轮，骨架底部设有第一弧形凹槽；所述的护手胶套为空腔结构，空腔结构的底部设有第二弧形凹槽；骨架通过螺钉铆合在空腔结构的顶部，骨架的第一弧形凹槽与空腔结构的第二弧形凹槽一起组成导线槽，通过导线槽走线时，导线与骨架的滚轮滚动接触，能够减少导线槽与导线之间的摩擦力，使得导线快速通过导线槽。本实用新型结构简单，携带方便，操作性强，且能够提高劳动效率，降低作业风险，具有较高的实用价值和推广意义。