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公开(公告)号:CN103745087B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201310701823.2
申请日:2013-12-18
Applicant: 广西生态工程职业技术学院 , 广西科技大学 , 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感技术的森林资源动态变化预测方法,包括:通过卫星遥感技术获取待测森林资源的遥感图像,对遥感图像进行处理,提取与病虫害相关的参数指标;基于提取所得与病虫害相关的参数指标,建立针对森林资源病虫害变化情况的平滑指数预测模型;利用建立的平滑指数预测模型,对森林资源动态变化趋势进行预测。本发明所述基于遥感技术的森林资源动态变化预测方法,可以克服现有技术中检测效率低、实时性差和准确性差等缺陷,以实现检测效率高、实时性好和准确性好的优点。
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公开(公告)号:CN110480959A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910846799.9
申请日:2019-09-09
Abstract: 本发明公开一种艺术提篮灯罩多向抽芯哈弗滑块机构模具,包括顶板、底板、上模和下模,上模包括浇注系统、定模板、流道板;下模包括型芯镶件、动模垫板、导向压块、垫块、哈弗滑块机构;流道板安装于顶板下底面,定模板安装于流道板下底面;垫块安装于底板上,动模垫板安装于垫块上;导向压块设有两组,通过滑块安装在动模垫板的滑槽上;定模板下底面左右两侧分别设有导向杆,定模板上表面中部设有型腔镶件;哈弗滑块机构设有两组。本发明能够有效解决同区域内两个抽芯方向交叉异向的成型件的无干涉顺序抽芯,保证塑件的外观成型质量。
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公开(公告)号:CN109388063A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810980077.8
申请日:2018-08-27
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种自适应卡尔曼滤波复合控制方法,首先获取当前运动状态值,进一步通过参数调整进行状态修正,获得运动目标信息的自适应预测和估计,最后通过反馈下一时刻的运动状态估计值,进行控制方法的前馈与反馈的复合控制。该复合控制方法,基于当前运动模型以及参数调整,获得修正运动模型,从而在观测信息噪声干扰的情况下也能够实现高精度的复合控制,克服了传统的复合控制方法主要利用测速观测和编码的方法对角度信息进行后续的解算,其提升精度有限的问题;进一步地,本发明在闭环控制过程中引入了运动模型的实时修正,克服了误差累计效应,进一步提高了控制方法的精度。
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公开(公告)号:CN109163720A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810979796.8
申请日:2018-08-27
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供的一种基于渐消记忆指数加权的卡尔曼滤波跟踪方法,包括以下步骤:获取状态误差协方差矩阵P和系统过程噪声矩阵;计算运动目标在第k时刻的预测状态参量估计值 计算第k时刻的新息协方差C0,k;计算第k时刻新息γk,计算第k时刻新息协方差的估计值 计算第k时刻的加权系数βk,进一步计算第k时刻的渐消因子λk;计算第k时刻的预测状态误差协方差矩阵Pk|k-1、卡尔曼增益Kk,进一步计算第k时刻的状态估计值以及状态误差协方差矩阵Pk;其中,计算第k时刻新息协方差的估计值 的计算方法为其中,加权系数{βi}呈负指数规律衰减。本发明克服了传统的利用加窗平均的方法计算新息残差矢量估计的精度较差的问题,有效提升新息残差的估计精度,从而使本发明方法具有更高的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN106120943B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201610558533.0
申请日:2016-07-16
IPC: E02F9/22
Abstract: 液压挖掘机智能控制系统,包括控制器模块、开关模块、调速模块、遥控模块、定位模块和监控模块,其中控制器模块分别连接开关模块、调速模块、遥控模块、定位模块和监控模块,调速模块还分别连接开关模块和监控模块,开关模块包括继电器,调速模块包括电动油门、发动机、速度传感器、变量泵、定量马达、电液比例阀组和多路阀,电动油门和电液比例阀组分别与PLC控制器连接,发动机分别连接电动油门、速度传感器、变量泵和定量马达,多路阀分别连接电液比例阀组、变量泵、定量马达和继电器,本发明能够回实现挖掘机的智能控制,智能操作,且工作效率高、成本低、工作质量高的效果。
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公开(公告)号:CN103745329B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201310702496.2
申请日:2013-12-19
Abstract: 本发明公布了一种面向物联网的经济型物流运输配送方法,包括如下步骤:扫描当前物流运输系统,统计所有的运输站点、交通运输网络以及运输车辆信息;应用RFID技术统计各个运输站点当前时刻待发送的货物信息;扫描所有运输站点中的空车车辆,并为每一辆车辆分配货物的装配信息;对于选定的一辆空车计算从该车所处的运输站点到其它所有运输站点之间的最短运输路径;选取一条运输路径作为当前车辆的运输路径;根据给定运输路径的装配任务分配流程,计算当前运输站点发送的货物运输方案。本发明的物流运输配送方法能够将物流运输过程中车辆的装载率尽可能提高,同时每次装货时优先选择最远目的节点的货物进行装配,能够提高货物的依次投送能力。
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公开(公告)号:CN110480959B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN201910846799.9
申请日:2019-09-09
Abstract: 本发明公开一种艺术提篮灯罩多向抽芯哈弗滑块机构模具,包括顶板、底板、上模和下模,上模包括浇注系统、定模板、流道板;下模包括型芯镶件、动模垫板、导向压块、垫块、哈弗滑块机构;流道板安装于顶板下底面,定模板安装于流道板下底面;垫块安装于底板上,动模垫板安装于垫块上;导向压块设有两组,通过滑块安装在动模垫板的滑槽上;定模板下底面左右两侧分别设有导向杆,定模板上表面中部设有型腔镶件;哈弗滑块机构设有两组。本发明能够有效解决同区域内两个抽芯方向交叉异向的成型件的无干涉顺序抽芯,保证塑件的外观成型质量。(56)对比文件JP 2003025389 A,2003.01.29JP 2009045896 A,2009.03.05JP H0994849 A,1997.04.08JP H1044201 A,1998.02.17KR 100664877 B1,2007.01.04KR 101699939 B1,2017.01.25KR 20060030566 A,2006.04.11KR 20150133140 A,2015.11.27何成战.高校艺术设计课程中计算机图形教学初探《.柳州职业技术学院学报》.2002,第2卷(第4期),第80-83页.贺柳操等.壶体哈弗滑块驱动二次滑块和二次斜顶机构注塑模具设计《.中国塑料》.2018,第32卷(第10期),第132-137页.沈忠良等.基于哈弗滑块与齿轮脱螺纹的叉形体注塑模具设计《.工程塑料应用》.2018,第46卷(第4期),第70-79页.
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公开(公告)号:CN109376369A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201810980396.9
申请日:2018-08-27
Abstract: 本发明提供的一种基于分类进化重采样的粒子滤波方法,包括采样步骤、权重赋值步骤、判断步骤、重采样步骤以及优化步骤,其中所述重采样步骤根据所述当前粒子集的每个粒子的权值大小,将所述当前粒子集分类为小权值粒子种群、保留粒子种群和大权值粒子种群,将所述大权值粒子种群进行裂变获得大权值裂变粒子种群,将所述大权值裂变粒子种群与所述小权值粒子种群进行差分进化,获得最优粒子集。上述粒子滤波方法,在重采样过程中,首先对大权值粒子种群进行裂变,然后采用差分进化方法同小权值种群进行优化,通过突变、交叉、选择产生新粒子种群,避免了对历史小权值信息的丢弃,避免了粒子滤波权值退化,保证了样本的多样性。
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公开(公告)号:CN104858358B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201510196886.6
申请日:2015-04-22
Applicant: 柳州市柳晶科技有限公司 , 广西科技大学 , 柳州职业技术学院
IPC: B22C3/00
Abstract: 本发明提供了一种铸造涂料,所述铸造涂料包括以下组分:锂基膨润土、二甲苯、甲醇、铁红、乳化剂、酚醛树脂和陶瓷釉料KT‑1002。该涂料在1100~1130度时即可形成表面光洁度高、致密、强度高的涂层,将该涂料应用于铸件上,能够使铸件更耐高温,能够较好地起到防粘砂、冲砂的作用,同时由于该涂层形成的釉面光洁度高,使得使用该涂料的铸件的表面质量更好。
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公开(公告)号:CN105033163B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510479298.3
申请日:2015-08-07
Applicant: 柳州市柳晶科技有限公司 , 广西科技大学 , 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及覆膜砂及其制造方法,为解决现有无机覆膜砂及其制成的砂芯不易保存的缺点,本发明公开一种无机覆膜砂,其由下列重量百分比的原料制成:4%‑6%水玻璃,3%‑5%碳酸氢钠,0.2%‑0.4%微晶石蜡,余量为原砂,该覆膜砂的制造方法如下:将原砂和水玻璃按比例混制均匀,使水玻璃均匀地覆在原砂的表面;将混制均匀的材料加热固化;将固化后的材料进行破碎筛分,并进行冷却;在筛分冷却后的材料中加入碳酸氢钠粉末并搅拌均匀;加入熔融的微晶石蜡并搅拌均匀;冷却筛分包装存储。本发明利用水玻璃的加热固化,遇水溶解,加热后再固化、碳酸氢钠受热分解、微晶石蜡隔绝空气的特性,使得覆膜砂及覆膜砂制成的砂芯保存时间加长的优点。
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