公开(公告)号：CN113524142A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010294184.2

申请日：2020-04-15

Applicant: 广西安全工程职业技术学院

Inventor： 许钟尤

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，属于机器人辅助装置技术领域，一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机器人支撑架和底座，底座和机器人支架之间固定有四组磁力缓冲装置，四组磁力缓冲装置呈方形排布，磁力缓冲装置包括外筒和内筒，外筒固定在底座的上表面，内筒固定在机器人支架的下表面，内筒插接在外筒内，且外筒与内筒的形状相匹配且留有缝隙，外筒内底部固定有电磁铁，内筒内底部固定有条形磁铁，电磁铁通电后的磁极方向与条形磁铁的磁极排布方向相反，底座和机器人支架之间还固定有气囊减震装置，通过电磁铁和条形磁铁组成的磁力缓冲装置不仅具有固定的功能，还具有缓冲的效果，装置结构简单、工作稳定，且成本低。

公开(公告)号：CN211857690U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020549033.2

申请日：2020-04-15

Applicant: 广西安全工程职业技术学院

Inventor： 兰伟兴 ,  李仲良 ,  霍江华 ,  许钟尤

IPC: G08B17/10 ,  G08B17/06 ,  G08B17/12 ,  G08B25/10 ,  G08B17/117 ,  G08B3/10

Abstract: 本实用新型公开一种智慧火灾探测器，包括防火壳体和火灾探测装置；所述火灾探测装置包括设于防火壳体表面的摄像头、扬声器和显示模块；所述火灾探测装置还包括设于防火壳体内部的电源选择模块、微控制器、图像识别处理模块、温度传感器、烟雾传感器、CO探测器和4G移动通信模块；所述图像识别处理模块、温度传感器、烟雾传感器、CO探测器、4G移动通信模块、显示模块和扬声器分别电连接微控制器；所述图像识别处理模块的输入端电连接摄像头；所述电源选择模块包括备用电池组、AC/DC逆变器和双电源自动切换开关。本实用新型智能检测家庭环境以避免火灾误报、能够远程掌握报警信息、及时报警、不易被大火破坏或断电。