公开(公告)号：CN118163080A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410502735.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 广西安全工程职业技术学院

Inventor： 黎敬东 ,  蒋建平 ,  李竹青 ,  梁群彰 ,  李力 ,  陈胜深

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车检修的自动化机械手，其结构包括支撑梁柱、转动轴、连接杆、机械手、控制箱，支撑梁柱的顶部设有转动轴，连接杆与转动轴的侧端面固定连接，机械手固定连接于连接杆的底部端面，控制箱安装在连接杆的末端，机械手包括支撑连杆、连接块、上夹紧块、底部托块，支撑连杆的顶部与连接块的端面固定连接，连接块的端面与连接杆的末端固定连接，本发明面对不同大小的汽车零部件，可以通过底部托块对零部件的底部支撑，再通过转动夹紧杆进行上下活动，让夹紧杆的底部端面能够将汽车零部件的顶部端面进行下压，对零部件起到夹紧的作用，便于将零部件夹取进行搬运。