公开(公告)号：CN116755356A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310721173.1

申请日：2023-06-16

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 ,  桂林理工大学 ,  珠江水利委员会珠江水利科学研究院

Inventor： 王小林 ,  刘心智 ,  吴海金 ,  邓健志 ,  陈武奋 ,  程小辉 ,  姚杰森 ,  邱永桦 ,  王茀福 ,  陈英 ,  韦刚 ,  王康 ,  李星河

IPC: G05B19/00 ,  B25J9/16 ,  E02B3/24

Abstract: 本发明提供一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质，属于航运交通技术领域，包括调度服务器以及多个浮式系船抓取组件，调度服务器与所有浮式系船抓取组件无线连接；调度服务器用于依次向各个浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号；浮式系船抓取组件用于根据抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析得到抓取完成信号；调度服务器还用于输入延时时间，并获取当前时间作为开始时间，并对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号；浮式系船抓取组件还用于通过放行信号进行缆绳的摘取分析得到摘取完成信号。本发明有效地克服了船员漏系、错系缆绳的问题，解决了人员系缆绳不方便的情况，可以普遍用于港口、码头的船舶停靠系缆。