公开(公告)号：CN106264340B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201610658493.7

申请日：2016-08-11

Applicant: 广西大学

Inventor： 马俊燕 ,  韦霞

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构；所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接，另一端与支架固定连接；所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴，电动滑台带动固定在其滑块上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降，转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动，进而带动固定安装在该转动轴上的集尘盒转动，所述集尘盒上端设有垃圾出口。本发明将集尘盒安装于升降翻转机构上，通过电动推杆以及升降翻转机构实现扫地机器人自动清倒垃圾功能，提高扫地机器人的自动化程度，减轻人们的劳动负担。

公开(公告)号：CN106264340A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610658493.7

申请日：2016-08-11

Applicant: 广西大学

Inventor： 马俊燕 ,  韦霞

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L2201/024

Abstract: 本发明公开了一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构；所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接，另一端与支架固定连接；所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴，电动滑台带动固定在其滑块上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降，转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动，进而带动固定安装在该转动轴上的集尘盒转动，所述集尘盒上端设有垃圾出口。本发明将集尘盒安装于升降翻转机构上，通过电动推杆以及升降翻转机构实现扫地机器人自动清倒垃圾功能，提高扫地机器人的自动化程度，减轻人们的劳动负担。