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公开(公告)号：CN112123364B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010886857.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种弧面自调节磁吸附机器人，包括左车体和右车体，左车体和右车体通过连接结构活动连接，左车体和右车体的底部均装设有永磁轮，左车体和/或右车体内设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统，永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接，右车体上设有测距装置，左车体上设有激光/摄像一体机，测距装置和激光/摄像一体机均与控制系统电连接的；左车体或右车体的前端均设有工装锁紧装置，工装锁紧装置上安装有扫查架，扫查架上装设有探头；左车体或右车体内还设有差速器机构。本发明既可适用于不同曲面，也可拆分单独使用，实现了机器人的灵活调节，且可实现了多种检测手段的精确检测。
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公开(公告)号：CN113819835A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111114846.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明揭示了一种炉管内壁腐蚀坑检测方法，先制作一根校正管，在校正管上开两个直径相同、深度不同的孔用来模拟内壁腐蚀坑，接着用低频电磁设备依次扫查两个平底孔并获得其各自的最高相位值，然后对待测的锅炉炉管进行低频电磁检测得到相应内壁腐蚀坑的最高相位值，对这些数据进行处理后获得锅炉炉管内壁腐蚀坑处的剩余壁厚。本发明具有检测工序简单、无须对工件表面进行打磨清理、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112123364A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010886857.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种弧面自调节磁吸附机器人，包括左车体和右车体，左车体和右车体通过连接结构活动连接，左车体和右车体的底部均装设有永磁轮，左车体和/或右车体内设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统，永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接，右车体上设有测距装置，左车体上设有激光/摄像一体机，测距装置和激光/摄像一体机均与控制系统电连接的；左车体或右车体的前端均设有工装锁紧装置，工装锁紧装置上安装有扫查架，扫查架上装设有探头；左车体或右车体内还设有差速器机构。本发明既可适用于不同曲面，也可拆分单独使用，实现了机器人的灵活调节，且可实现了多种检测手段的精确检测。
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公开(公告)号：CN106759065A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611212904.6
申请日：2016-12-25
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
IPC: E02B1/00
CPC classification number: E02B1/00
Abstract: 本发明公开了一种水流加速器，包括转子，锚，浮标，缆绳，旋转接头等。其技术特征是：锚固定在河床，底转子与旋转接头连接，旋转接头通过缆绳与锚连接，浮标通过缆绳与锚连接。本发明不需要外加动力，转子在水流的作用下自动旋转，并带动其附近的流水发生旋转，从而加速水流流速，在河道横截面积不变的情况下，提高河水流量。由于本发明可对流水进行加速，因此，可以达到降低河面水位高度目的、减小河水对河堤压力的目的、减轻河水对桥墩压力的目的、减少河底淤泥沉积目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216082575U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121295084.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉20G水冷壁管弯头内壁腐蚀低频电磁检测校准管件，其特征在于：所述校准管件规格、结构和锅炉20G水冷壁管弯头相同，外径为60mm，厚度为5mm，弯管半径为R300，其内弧的内壁开有4个平底孔，其深度分别为0.2mm、1.5mm、3mm、4.5mm，这4个平底孔由Φ6的平底铣刀制作而成，可以模拟出最小深度为管壁厚4％的腐蚀坑，各个平底孔之间的距离为35mm，避免扫查器在扫查或设备校验时两个相邻平底孔之间的互相影响。应用此校准管件对设备进行调整和校验后进行低频电磁检测，可提高对锅炉20G水冷壁管弯头内弧的内壁缺陷的检出率，减少误判、漏判，对缺陷的定位更加准确、可靠。
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公开(公告)号：CN213199929U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021839782.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , G01B21/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过连接结构活动连接，所述左车体和右车体的底部均装设有永磁轮，所述左车体和右车体内均设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统，所述永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接，所述右车体上设有测距装置；所述左车体的前端上设有激光/摄像一体机，所述激光/摄像一体机与控制系统电连接；所述右车体的后端上设有接线盒，所述接线盒远离右车体的一侧还设有电缆固定架。本实用新型既可适用于不同曲面，也可拆分单独使用，使用灵活，且吸附能力强，即使出现意外断电，也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。
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公开(公告)号：CN213199930U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021846556.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种弧面自调节双体磁吸附机器人的连接结构，涉及机器人技术领域。所述双体磁吸附机器人包括左车体和右车体，所述连接结构包括一连接轴和一外突弧部，所述连接轴的一端与所述左车体的侧面连接，所述连接轴远离左车体的一端固定连接有一旋转轴，所述旋转轴远离连接轴的一端转动连接有一内凹弧部，所述外突弧部设于所述右车体的侧面上，所述外突弧部与所述内凹弧部相适配且磁性连接，以使所述外突弧部可在所述内凹弧部内转动进而使所述左车体和右车体活动连接。本实用新型使得包括左车体和右车体的机器人可适用于不同曲面，也可拆分单独使用，使用灵活，扩大了其使用范围。
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公开(公告)号：CN216065911U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120740592.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于航空插头的钎焊固定工装，属于航空插头钎焊技术领域，包括底座、左右装置、上下装置、夹具调旋装置、夹具挂架、插头夹具、夹紧装置。其中的左右装置实现整体工装在水平平面移动，上下装置实现整体工装在垂直平面移动，插头夹具固定所需焊接的航空插头，进而实现施焊过程中航空插头可以调整位置与角度，航空插头不易松动脱落，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN213946487U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202021839797.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能磁吸附机器人，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过连接轴活动连接，所述左车体和右车体的底部均装设有永磁轮，所述左车体和/或右车体内设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统，所述永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接，所述右车体上设有测距装置，所述左车体上设有激光/摄像一体机，所述测距装置和激光/摄像一体机均与控制系统电连接；所述左车体或右车体的前端均设有工装锁紧装置，所述工装锁紧装置上锁紧安装有扫查架，所述扫查架上装设有探头；所述左车体或右车体内还设有差速器机构。本实用新型可实现多种精确的检测手段，实现了机器人的灵活调节。
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