一种速生人工林修枝机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN116420521A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310209218.7

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种速生人工林修枝机器人及其控制方法,所述速生人工林修枝机器人包括攀爬单元、锯切单元、连接块和控制器;所述的锯切单元通过连接块与攀爬单元活动连接;所述的攀爬单元和锯切单元均与控制器连接;所述的连接块上并列设有两对弧形长孔;所述的攀爬单元设有螺纹连接孔;所述的弧形长孔与螺纹连接孔通过连接螺钉连接固定。本发明攀爬单元上的螺纹连接孔可与连接块上不同的弧形长孔进行连接,从而可以调整锯切单元与攀爬单元的连接角度,进而使得攀爬单元在夹持待修枝树干时,锯切单元上的导板能够紧贴树干,且可与树干圆周相切,使得修枝后树干不留侧枝茬桩,切口平滑,达到良好修枝效果。

    一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法

    公开(公告)号:CN111418494B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202010417733.0

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法,包括优树选择、水培促萌、外植体采集及处理、诱导培养和幼化培养工序,选择大花序桉优树,在优树中上部选取直径3‑4cm,完全木质化且带潜伏芽的枝条,带回培养室进行水培,待潜伏芽萌发并生长至3‑4cm时,剪取茎段作为外植体并进行消毒后,接种于诱导培养基中进行诱导培养,将获得的大花序桉初始芽接种到幼化培养基上进行幼化培养,最后获得生长健壮、活力旺盛的大花序桉无菌幼化芽。本发明的外植体获取率高,获得的无菌幼化芽生长健壮、活力旺盛,为后续的继代培养、生根培养打下了坚实的基础,满足大花序桉的规模化生产。

    一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法

    公开(公告)号:CN111418494A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010417733.0

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法,包括优树选择、水培促萌、外植体采集及处理、诱导培养和幼化培养工序,选择大花序桉优树,在优树中上部选取直径3-4cm,完全木质化且带潜伏芽的枝条,带回培养室进行水培,待潜伏芽萌发并生长至3-4cm时,剪取茎段作为外植体并进行消毒后,接种于诱导培养基中进行诱导培养,将获得的大花序桉初始芽接种到幼化培养基上进行幼化培养,最后获得生长健壮、活力旺盛的大花序桉无菌幼化芽。本发明的外植体获取率高,获得的无菌幼化芽生长健壮、活力旺盛,为后续的继代培养、生根培养打下了坚实的基础,满足大花序桉的规模化生产。

    一种杉木愈伤组织培养方法

    公开(公告)号:CN103229722B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201310195125.X

    申请日:2013-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种杉木愈伤组织培养方法,筛选出颗粒饱满,无病虫害的杉木种子作为外植体,通过无菌培养后获得无菌实生苗,剪取无菌实生小苗的叶片、茎段或根系,接种于诱导培养基中诱导愈伤组织发生,最后将诱导形成的愈伤组织转入增殖培养基中进行增殖。本发明简单易行,能够有效缩短愈伤组织诱导和增殖的时间,提高杉木愈伤组织诱导率,为杉木产业的发展提供大量颜色好、结构致密的优质愈伤组织材料,具有较好的经济效益。

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