公开(公告)号：CN111468486A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010274804.6

申请日：2020-04-09

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 刘灏霖 ,  李助军 ,  罗锡才 ,  苏丹 ,  刘怡飞 ,  刘付伟夫 ,  黄兹好

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道清洁机器人。包括第一动力单元和第二动力单元；第一动力单元包括第一驱动机构、摄像头以及控制器；第二动力单元包括第二驱动机构、第二轴管、第二离心刷；控制器安装于第一驱动机构上，摄像头、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制器电性连接；摄像头安装于第一驱动机构的顶部，第一驱动机构的底部与第二轴管的一端连接；第二轴管的另一端与第二驱动机构的顶部连接，第二离心刷套设于第二轴管上，位于第一驱动机构与第二驱动机构之间，第二轴管上间隔设有多个用于喷洒蒸汽的小孔。本发明提供的一种管道清洁机器人，结构简单，操作方便，能够有效的清洗管道，解决管道清洗难的问题。

公开(公告)号：CN212525290U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020516774.0

申请日：2020-04-09

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 刘灏霖 ,  李助军 ,  罗锡才 ,  苏丹 ,  刘怡飞 ,  刘付伟夫 ,  黄兹好

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道清洁机器人。包括第一动力单元和第二动力单元；第一动力单元包括第一驱动机构、摄像头以及控制器；第二动力单元包括第二驱动机构、第二轴管、第二离心刷；控制器安装于第一驱动机构上，摄像头、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制器电性连接；摄像头安装于第一驱动机构的顶部，第一驱动机构的底部与第二轴管的一端连接；第二轴管的另一端与第二驱动机构的顶部连接，第二离心刷套设于第二轴管上，位于第一驱动机构与第二驱动机构之间，第二轴管上间隔设有多个用于喷洒蒸汽的小孔。本实用新型提供的一种管道清洁机器人，结构简单，操作方便，能够有效的清洗管道，解决管道清洗难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208700256U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821027327.8

申请日：2018-06-29

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 杨进 ,  朱永进 ,  全伯琳 ,  刘贤飞 ,  陈家乐 ,  黄兹好

IPC: B65H49/32 ,  B65H49/20 ,  B65H57/14 ,  H01B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种放线装置及绞线系统，该放线装置包括：安装支架；摆动组件，摆动组件设有摆动件和第一滚动体，摆动件的一端可转动地设置于安装支架上，另一端能够相对安装支架摆动、且另一端与第一滚动体连接，第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，导向部设置于进线侧和出线侧之间；送线装置，送线装置包括送线件和驱动件，驱动件用于驱动送线件，使送线件能够将导线沿进线侧、导向部及出线侧输送至绞线装置；压力传感器，压力传感器用于测量导线通过第一滚动体施加在摆动件上的压力；及控制器，控制器与压力传感器及驱动件通信连接。该放线装置能够使导线的张力值维持预设值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利