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公开(公告)号：CN119575875A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138485.9
申请日：2025-02-08
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及机床检测领域，更具体地，本发明涉及一种高精度数控机床加工补偿调整方法。所述方法包括：获取每个历史采样时间点的多维度的机床运行参数；训练预设的预测网络模型，获得机床检测模型；构建运行参数序列，通过运行参数序列中的参数值计算目标维度中目标历史采样时间点的熵值；预设判断条件，计算目标历史采样时间点的学习率修正权重；更新机床检测模型学习率，获得机床检测修正模型，将实时采样时间点的机床运行参数输入机床检测修正模型获得实时采样时间点的机床运行状态。通过本发明的技术方案，能够提高机床运行状态检测跟踪的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112478002A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011409139.3
申请日：2020-12-05
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司 , 广东鑫泰科技集团有限公司
IPC: B62D33/063 , B66F11/04 , B66F13/00
Abstract: 本发明公开了一种物资装卸平台用驾驶室收拢机构，属于特种大型运输装备技术领域，该驾驶室收拢机构安装在装卸平台与驾驶室之间、且包括连杆机构、升降机构、驱动机构等部件，其中，驱动机构安装在装卸平台的底部，升降机构安装在驾驶室的侧壁，连杆机构设置在驱动机构和升降机构之间。与现有物资装卸平台相比，该发明的驾驶室具备收拢功能，可以根据工作环境、改变平台的整体宽度，特别是在收拢过程中，驾驶室能够始终保持向前姿态，确保操作人员具有良好的工作视野。
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公开(公告)号：CN119295437B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411803477.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本申请涉及机床加工质量检测领域，尤其涉及一种数控机床工件加工质量智能检测方法及系统。方法包括步骤：获取工件的实时图像，以预设的匹配框的几何中心为搜索点，在预设范围内移动，每次移动后使匹配框绕几何中心旋转多次；每次旋转后，以匹配框的几何中心为起点，匹配框内的实际边缘上的任一像素点为终点，构建实际边缘向量；计算实际边缘向量与预设的标准边缘向量的匹配程度，旋转多次后将所有匹配程度的最大值对应的匹配框内部的实际边缘作为最优边缘；根据最优边缘计算加工件的质量评价。本申请具有提高识别精准度的效果。
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公开(公告)号：CN119644920A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411819839.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请公开了一种基于五轴加工机床的加工控制方法、设备、系统及介质，方法包括获取待加工件的几何特征参数和刀具特征信息，根据获取的几何特征参数，建立切削力模型，并计算不同路径下的切削力分布状况；在切削力模型中，基于切削力分布状况和几何特征参数，使用路径优化算法生成对应刀具特征信息的最优的刀具路径；根据生成的刀具路径和刀具特征信息，建立五轴加工机床的仿真环境，模拟刀具在不同路径的运动状态；在仿真环境中，设置包括路径平滑度和切削力稳定性的奖励函数；使用强化学习算法，优化刀具路径的光顺性，生成平滑的刀具路径；在仿真环境中验证生成的平滑的刀具路径；触发加工执行指令。本申请提高了加工精度和表面质量的效果。
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公开(公告)号：CN119131144B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411591931.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机床加工定位领域，更具体地，本发明涉及一种高精度数控机床的加工标准定位方法及系统。所述方法包括：对机床表面HSV图进行边缘检测和连通域提取得到多个区域，利用计算的异常程度对区域进行筛选，获得模糊加工区域；获取中心区域，连接中心区域的中心点和边缘点；构建定位窗口，分别构建中心区域和定位窗口的亮度共生矩阵，计算中心区域和定位窗口的亮度一致性；从边缘点到中心点的方向对模糊定位点进行遍历，获得亮度一致性序列，对亮度一致性序列进行一阶差分，将最大的差分点作为模糊加工区域在预设方向上的实际加工点，以完成机床的加工定位。通过本发明的技术方案，能够提高数控机床加工的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119126669A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411598316.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及高精密数控机床的智能调控方法及系统。方法包括步骤：采集主轴表面温度以及冷却液温度；获取每个时刻的温差以及每个时刻温差的变化程度，对每个时刻之前的所有时刻的温差进行聚类，得到每个时刻的若干个聚类簇；获取每个时刻的每个聚类簇的紧密程度，根据所述紧密程度，获取每个时刻温差的稳定性；根据每个时刻温差的变化程度以及稳定性对每个时刻的温差进行调整，得到每个时刻的修正温差值，基于所述修正温差值，获取每个时刻修正后的冷却液温度值；根据每个时刻修正后的冷却液温度值，预测下一时刻的冷却液温度值，本发明提高了冷却液温度调控的准确性。
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公开(公告)号：CN114310365B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111392801.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动换刀的数控加工设备，包括机架，所述机架为日字形，所述机架的内部通过第一旋转机构安装有工作台，所述工作台的底部安装有支撑机构，所述工作台的顶部安装有工件放置槽，所述机架的内部通过升降机构安装有升降板，所述升降板上通过第二旋转机构安装有三棱柱，所述机架的内部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定有壳体，所述壳体的内部安装有取物机构，所述机架的内部固定有固定板，所述固定板上通过第三旋转机构安装有刀具架。本发明可方便的根据需要对刀具架上的铣刀进行更换，操作灵活方便。
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公开(公告)号：CN113681347B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110809466.6
申请日：2021-07-17
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明属于数控机床领域，尤其是一种五轴数控机床用切削液冷却装置，针对现有的不方便对冷却液集中回收，且不能有效的对冷却液进行降温的问题，现提出如下方案，其包括安装箱，所述安装箱的内壁上固定安装有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有冷却箱，所述冷却箱内安装有多个冷却组件，所述安装箱的顶部内壁上固定安装有锥形管，且锥形管的顶端延伸至安装箱的上方，所述冷却箱的底部内壁上转动连接有转动管，本发明能够实现对冷却液集中收集、快速降温和循环输出的功能，以此能够在数控机床加工工件时，对工件实现稳定的降温冷却，并且能够防止冷却液四处飞溅，因此能够将避免冷却液浪费，所以具有良好的经济实用性。
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公开(公告)号：CN112456056A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011419394.6
申请日：2020-12-06
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司 , 广东鑫泰科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物资传输平台，属于大型运输装备技术领域，该物资运输平台包括导轨、驱动轮、滚轴排、万向滚珠排、升降挡板和导向板等等，其中，导轨能够引导物资定向可靠移动，驱动轮替代了传统传输带方案，不仅具备收纳功能、而且去除了原有的张紧机构，合理布置滚轴排和/或万向滚珠排能够极大的降低运输阻力，升降挡板设置在平台的两侧可以自动升降。本发明提出的物资传输平台与现有结构相比，平台表面平整、结构紧凑、运输阻力小、运输效率高，设置的滑轨和引导板等机构能够避免货物侧翻或侧移，作为一个整体技术方案能够显著提升物资平台的适应能力，满足现代化大型物资装卸平台的应用需求。
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公开(公告)号：CN119556639A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510105003.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013 , B23Q15/08
Abstract: 本申请涉及机床控制的技术领域，尤其涉及航空钛合金结构件加工用数控机床智能控制方法及系统。本申请首先采集切削力、温度和振动三类工况数据，然后提取工况特征向量输入预训练模型，获得进给速度和主轴转速的优化组合值，最后基于优化参数对机床轨迹进行实时调整；通过深度学习模型的持续优化提高了对复杂工况的适应能力，改善了航空钛合金结构件的加工精度和表面质量。
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