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公开(公告)号：CN108583826A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810303660.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提出一种可伸展式水下操作平台，包括三个笼式伸展体，三个所述笼式伸展体的顶部和背面均固定安装有两个螺旋桨推进器，所述笼式伸展体的正面固定安装有两个照明灯，所述笼式伸展体的内部活动安装有囊式浮体，所述笼式伸展体的左右两侧均固定连接有对接装置，所述笼式伸展体的正面固定安装有摄像头，所述笼式伸展体的正面固定安装有两个可外加装置，所述笼式伸展体的顶部固定安装有两个压载水舱。该可伸展式水下操作平台，避免人工拖出水面给操作带来不便，提高了水下运动的灵活程度，同时提高了该可伸展式水下操作平台功能和操作的灵活性，可实现机器人在水中的各种作业姿态，增加了该操作平台的实用性。
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公开(公告)号：CN108583826B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810303660.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提出一种可伸展式水下操作平台，包括三个笼式伸展体，三个所述笼式伸展体的顶部和背面均固定安装有两个螺旋桨推进器，所述笼式伸展体的正面固定安装有两个照明灯，所述笼式伸展体的内部活动安装有囊式浮体，所述笼式伸展体的左右两侧均固定连接有对接装置，所述笼式伸展体的正面固定安装有摄像头，所述笼式伸展体的正面固定安装有两个可外加装置，所述笼式伸展体的顶部固定安装有两个压载水舱。该可伸展式水下操作平台，避免人工拖出水面给操作带来不便，提高了水下运动的灵活程度，同时提高了该可伸展式水下操作平台功能和操作的灵活性，可实现机器人在水中的各种作业姿态，增加了该操作平台的实用性。
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公开(公告)号：CN208035835U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820457438.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 广州航海学院
IPC: B60B19/02
Abstract: 本实用新型公开了爬楼梯平衡轮，包括主轴齿轮，所述主轴齿轮的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有主轴绕线电机，所述主轴绕线电机的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有齿轮配合轨道，所述齿轮配合轨道的一端通过轴承转动连接有小齿轮，所述主轴齿轮的前表面外侧通过转轴转动连接有连杆，且连杆与齿轮配合轨道通过转轴转动连接，所述连杆的两侧均通过螺钉固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过螺钉固定连接有轮辋，且轮辋与连杆通过钢丝绳固定连接；通过设计了安装在轮辋内侧的主轴齿轮和小齿轮便于改变轮辋的形状，解决了现有的平衡轮由于其本身结构的缘故，从而导致市面上轮椅，平衡车在适应不同路况的失稳或者不便携的问题。
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