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公开(公告)号：CN119504170A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659085.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开了一种用于实现水泥基材料温度传感功能的复合溶液、温度传感器及制备方法，所述的复合溶液，以质量份数计，包括：碳纳米管0.2～0.4份；超塑化剂1～3份；乙烯‑醋酸乙烯共聚乳液8～14份；水18～22份。本发明在水泥基温度传感复合溶液中添加碳纳米管的同时添加乙烯‑醋酸乙烯共聚乳液、超塑化剂，不但能够提高碳纳米管的分散均匀性、稳定性，还能在水泥水化过程中形成具有聚合物膜表面包裹的碳纳米管导电网络。当作为传感器在自然条件下使用时，具有良好的温度自监测功能。尤其是在负温条件下，能有效提升传感器的温度识别准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119105487A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411191914.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 广州航海学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置。方法包括：获取待铺设道路的地图信息，并将地图信息同步至道路铺设工序对应的施工机器人；地图信息包括勘测机器人勘测得到的施工机器人的施工路径；按照预设控制策略下达第一控制指令；预设控制策略包括各工序的施工机器人的选择方式；选择方式包括选择当前工序的施工机器人，并在当前施工工序开展至预设进度的情况下，对下一工序的施工机器人进行选择；第一控制指令用于指示被选择的施工机器人沿施工路径进行施工；本申请能够避免整体施工过程存在协同不紧密的情况，导致的作业效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401945A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311468850.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 广州航海学院
IPC: C04B28/04 , C04B14/02 , C04B24/26 , C04B111/90 , C04B111/26
Abstract: 本发明公开了一种压敏水泥基材料及其制备方法，所述压敏水泥基材料以质量份数计，原料包括：0.4～0.6份纳米超导炭黑、0.2～0.6份聚乙烯醇、80～120份硅酸盐水泥、35～45份水、0.1～0.2份消泡剂和0～160份标准砂。本发明采用纳米超导炭黑和聚乙烯醇作为复合增强剂合成压敏水泥基材料，其合成的具有“葡萄串导电结构”的水泥基材料具有优异的应力感知灵敏度和良好的重复性，且其电阻率显著提高，降低了结构钢筋在内部应用时产生锈蚀的风险。
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公开(公告)号：CN119105487B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411191914.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 广州航海学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置。方法包括：获取待铺设道路的地图信息，并将地图信息同步至道路铺设工序对应的施工机器人；地图信息包括勘测机器人勘测得到的施工机器人的施工路径；按照预设控制策略下达第一控制指令；预设控制策略包括各工序的施工机器人的选择方式；选择方式包括选择当前工序的施工机器人，并在当前施工工序开展至预设进度的情况下，对下一工序的施工机器人进行选择；第一控制指令用于指示被选择的施工机器人沿施工路径进行施工；本申请能够避免整体施工过程存在协同不紧密的情况，导致的作业效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117401944A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311468844.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 广州航海学院
IPC: C04B28/04 , C04B14/02 , C04B24/26 , C04B40/00 , C04B111/90 , C04B111/26
Abstract: 本发明公开了一种水泥基智能材料及其制备方法，所述水泥基智能材料以质量份数计，原料包括0.1～0.3份碳纳米管、10～15份苯丙乳液、80～120份复合硅酸盐水泥、30～35份水和0.1～0.2份消泡剂。本发明在水泥材料中添加碳纳米管的同时添加适量苯丙乳液，不但能够改善纳米颗粒的分散情况和亲水性，还能与之结合形成较为均匀分布的蜂窝状网络结构，贯穿、桥接于水泥板块之间，并改善水泥基材料的性能。此外，形成的聚合物膜包覆于碳纳米管表面与水泥材料结合，可有效实现在不破坏纳米颗粒力学特征的情况下，降低其导电性能变化对钢筋锈蚀产生的影响。
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公开(公告)号：CN119439301A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411566439.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01V9/00 , G01S17/931 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及矿井探测技术领域，特别是涉及一种基于机器人的井下探测方法及装置。方法包括：控制机器人按照待检查节点、矿井探测终点与机器人的移动起始点进行节点连通的各巡检路径进行一次巡检；响应于一次巡检过程中通过机器人携带的激光雷达扫描到障碍物，若障碍物宽度大于第一预设阈值且高程大于第二预设阈值，则将巡检路径标记为封闭路径；剔除地图中的各封闭路径，并按照路径最短为目标连通其余巡检路径规划用于机器人进行二次巡检的最优路径，并控制机器人进行二次巡检以识别矿井巷道的潜在风险；能够有效避免对于事故发生后通过人为现场测量以及判断是否能够进行井下修护工作，导致的事故风险较大的问题。
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公开(公告)号：CN117401945B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311468850.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 广州航海学院
IPC: C04B28/04 , C04B14/02 , C04B24/26 , C04B111/90 , C04B111/26
Abstract: 本发明公开了一种压敏水泥基材料及其制备方法，所述压敏水泥基材料以质量份数计，原料包括：0.4～0.6份纳米超导炭黑、0.2～0.6份聚乙烯醇、80～120份硅酸盐水泥、35～45份水、0.1～0.2份消泡剂和0～160份标准砂。本发明采用纳米超导炭黑和聚乙烯醇作为复合增强剂合成压敏水泥基材料，其合成的具有“葡萄串导电结构”的水泥基材料具有优异的应力感知灵敏度和良好的重复性，且其电阻率显著提高，降低了结构钢筋在内部应用时产生锈蚀的风险。
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