公开(公告)号：CN109431790B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201811171145.2

申请日：2018-09-24

Applicant: 广州简随堂养生科技有限公司

Inventor： 袁超明 ,  房丹 ,  阮家盛

IPC: A61H39/06

Abstract: 本发明涉及一种艾灸机械臂及其艾灸方法，是针对解决现有同类产品较难适用艾灸疗手法的机械臂操作使用，推广应用较为不便的技术问题而设计。该艾灸机械臂包括机械臂、连接器和末端支架，所述末端支架的一侧盘面设有用于固定艾条的棒针，末端支架中间另一侧盘面中心的楔套设有连接器，连接器与机械臂的第二旋转盘连接，机械臂的旋转臂之间通过连杆结构带动实现操动，末端支架的盘面设有四根或六根棒针；其要点是操作人员通过操作控制主机或智能手机上的软件，将艾灸手法转换为控制指令，发送给机械臂，装载了艾条支架的机械臂来执行指令，达到运用艾灸手法进行艾灸的目的，该软件将艾灸手法转化为控制流程和算法，使机械臂模拟人手来进行艾灸。

公开(公告)号：CN109431790A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811171145.2

申请日：2018-09-24

Applicant: 广州简随堂养生科技有限公司

Inventor： 袁超明 ,  房丹 ,  阮家盛

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5082

Abstract: 本发明涉及一种艾灸机械臂及其艾灸方法，是针对解决现有同类产品较难适用艾灸疗手法的机械臂操作使用，推广应用较为不便的技术问题而设计。该艾灸机械臂包括机械臂、连接器和末端支架，所述末端支架的一侧盘面设有用于固定艾条的棒针，末端支架中间另一侧盘面中心的楔套设有连接器，连接器与机械臂的第二旋转盘连接，机械臂的旋转臂之间通过连杆结构带动实现操动，末端支架的盘面设有四根或六根棒针；其要点是操作人员通过操作控制主机或智能手机上的软件，将艾灸手法转换为控制指令，发送给机械臂，装载了艾条支架的机械臂来执行指令，达到运用艾灸手法进行艾灸的目的，该软件将艾灸手法转化为控制流程和算法，使机械臂模拟人手来进行艾灸。