一种基于下肢康复机器人的自适应运动控制装置

    公开(公告)号:CN114129152A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111468325.9

    申请日:2021-12-03

    Inventor: 徐之标 位新 彭凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于下肢康复机器人的自适应运动控制装置,所述下肢康复机器人包括凹字形固定围栏,在围栏上分布有左右对称的可移动且可通过电控制的磁定位装置,所述磁定位装置连接有可伸缩的推杆,三面相邻的磁定位装置连接的可伸缩推杆在患者脚部出汇合,通过U型连接机构进行连接,在下肢康复机器人前端设置有倾倒状态感测器,用于感测患者的直立状态是否发生改变,所述电控制的磁定位装置连接有中央控制器,所述中央控制器设置有面向患者的UI界面用于与患者进行交互,在接收患者的训练轨迹规划后,执行对部分或者全部磁定位装置的固定操作。即对多个移动部件进行限位或者改变活动阻尼,以适应不同阶段的患者康复训练使用。

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