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公开(公告)号：CN119091128B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411572115.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质，从双目摄像头转换的点云，通过连续帧点云进行简单的投影和连通域计算即可做到呼吸点检测，为后续通过可视化呼吸幅度曲线来让病人压制呼吸幅度，以便于ct治疗。本发明成本低，算法原理简单，计算成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN119991813A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510453488.1
申请日：2025-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统，涉及医疗信号处理的技术领域，包括获取若干个受试者的4DCT重建点云数据和呼吸周期内的体表点云数据，建立体内点云数据集和体表点云标注数据集；利用体表点云标注数据集和体内点云数据集训练体表体内点云关联模型，向训练好的体表体内点云关联模型输入患者的4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，获得最终预测相位和最终靶区变换矩阵，结合4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，获得体内靶区在当前呼吸时刻的体表点云轮廓上的预测位置。本发明实现了在体表轮廓上准确预测靶区位置，提升放疗照射的准确性，减少了辐射危害。
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公开(公告)号：CN119152197B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411630566.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种体表三维点云目标区域提取方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：对配置有开窗膜片的目标患者体表进行三维扫描和拍摄，得到目标患者体表的三维点云数据和二维图像；基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系；将所述二维图像输入图像分割模型中，得到二维图像中关于膜片开窗区域外轮廓的ROI识别结果；遍历所述三维点云数据中的三维点，基于映射关系将三维点映射到一二维图像的二维点上，并判断其是否位于二维图像所在视角的ROI识别结果内，若是，则将该三维点#imgabs0#加入目标区域集合，否则对下一三维点进行判断；完成遍历后，将所述目标区域集合作为目标区域提取结果输出。
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公开(公告)号：CN119152197A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411630566.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种体表三维点云目标区域提取方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：对配置有开窗膜片的目标患者体表进行三维扫描和拍摄，得到目标患者体表的三维点云数据和二维图像；基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系；将所述二维图像输入图像分割模型中，得到二维图像中关于膜片开窗区域外轮廓的ROI识别结果；遍历所述三维点云数据中的三维点，基于映射关系将三维点映射到一二维图像的二维点上，并判断其是否位于二维图像所在视角的ROI识别结果内，若是，则将该三维点#imgabs0#加入目标区域集合，否则对下一三维点进行判断；完成遍历后，将所述目标区域集合作为目标区域提取结果输出。
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公开(公告)号：CN119091128A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411572115.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质，从双目摄像头转换的点云，通过连续帧点云进行简单的投影和连通域计算即可做到呼吸点检测，为后续通过可视化呼吸幅度曲线来让病人压制呼吸幅度，以便于ct治疗。本发明成本低，算法原理简单，计算成本低，效率高。
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