公开(公告)号：CN116009471A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310265284.6

申请日：2023-03-20

Applicant: 广州环投从化环保能源有限公司

Inventor： 刘学迅 ,  钟卓延 ,  熊爱生 ,  尹成龙 ,  刘岸青 ,  易刚 ,  李毅生

IPC: G05B19/05 ,  B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  B66C13/46

Abstract: 本申请公开了一种垃圾吊自动控制系统，包括：数据获取单元用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频；数据分析平台用于根据环境参数和运行数据计算垃圾吊的运行控制参数，通过扫描坐标信息构建三维空间模型；控制单元用于通过PLC控制装置基于操作规则和作业区域根据以上数据信息控制垃圾吊投料、堆料、卸料、挖沟和整形；远程监控单元用于依据图像视频和三维空间模型对自动控制下垃圾吊的工作过程进行远程监控操作。本申请能解决现有技术对人工控制的依赖较大，导致系统控制过程缺乏稳定性和可靠性的技术问题。