一种自动扶梯梯级位姿监测系统及位姿监测方法

    公开(公告)号:CN113860129A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111296281.6

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明涉及垂直交通监测技术领域,公开了一种自动扶梯梯级位姿监测系统,包括:位姿传感单元,位姿传感单元设于梯级上,位姿传感单元用于监测梯级的水平方向位姿、梯级的垂直方向位姿以及梯级的倾斜度;速度控制单元,速度控制单元与自动扶梯连接,速度控制单元能够控制自动扶梯的运行速度;控制器,控制器与位姿传感单元和速度控制单元连接,控制器能够获取位姿传感单元的监测数据并根据位姿传感单元的监测数据控制速度控制单元。本发明可以提前对现有乘客进行预警,通过调节人员数量等方式减少安全事故的发生,延长自动扶梯的使用寿命。

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