公开(公告)号：CN106023318A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610354993.1

申请日：2016-05-24

Applicant: 广州特种承压设备检测研究院

Inventor： 黎华 ,  陈志刚 ,  卢志民 ,  姚顺春 ,  杨波 ,  叶向荣 ,  李仕平 ,  张振顶 ,  林金梅

IPC: G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T3/00 ,  F23J1/00

CPC classification number: G06T17/20 ,  F23J1/00 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6202 ,  G06T3/0031 ,  G06T5/00 ,  G06T5/002

Abstract: 本发明涉及一种基于图像三维重建的积灰结渣在线监测方法及系统，该方法包括步骤：S1：通过相机获取受热面的若干二维图像；S2：标定相机，并得到相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；S3：对每一二维图像进行图像预处理和特征提取；S4：提取每一二维图像的特征点，将提取得到的特征点与受热面上所有物理点对应起来，并根据相机坐标系与世界坐标系之间的转化关系计算得到所有特征点的三维坐标；S5：根据受热面上所有物理点分别对应的特征点的三维坐标建立受热面积灰结渣的三维轮廓模型，并计算得到灰渣层厚度。由此本发明通过上述技术方案为优化吹灰时长、降低吹灰功耗、提高吹灰合理化和提高锅炉整体热效率奠定了重要的基础。

公开(公告)号：CN205783000U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620485447.7

申请日：2016-05-24

Applicant: 广州特种承压设备检测研究院

Inventor： 黎华 ,  叶伟文 ,  李茂东 ,  卢志民 ,  陆继东 ,  杨波 ,  董进宁 ,  张振顶 ,  王恋

IPC: F23J1/00 ,  F23J3/02 ,  H04N13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种智能吹灰装置，包括图像获取单元、图像处理单元、吹灰执行单元和吹灰控制单元；所述吹灰控制单元分别与图像处理单元和吹灰执行单元电连接，其根据三维图像信息处理得到相应的控制指令，并通过控制指令分别控制若干吹灰器的工作状态。由此本实用新型通过在需要被监测的锅炉受热面周围设有若干吹灰器，使每一吹灰器分别对应受热面的某一区域，并结合图像获取单元和图像处理单元实现对锅炉整体受热面上的灰渣的实时监测，实现吹灰控制单元能够控制局部吹灰器向局部受热面按需吹灰，优化吹灰时长和降低吹灰能耗，避免过度吹灰和欠吹灰问题的发生，同时提高锅炉整体热效率。