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公开(公告)号：CN108761546A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810764183.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种水下动态高精度磁力测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤A：校准磁力仪自身三轴,使磁力仪三轴各轴之间保持正交，包括以下子步骤：步骤A1：求出除载体外的外界固定干扰磁力Hh的值，步骤A2：采用最小二乘法求出ξ，步骤A3求出对称矩阵A，步骤A4：求出K和He，步骤A5：计算出Hm；步骤B包括依次执行的以下步骤：步骤B1：将姿态仪X轴旋转与磁力仪的X轴重合，步骤B2：将姿态仪Y轴旋转与磁力仪的Y轴重合，步骤B3：将姿态仪Z轴旋转与磁力仪的Z轴重合。本发明使得磁力仪自身的磁轴正交且各磁轴与姿态仪对应的各轴保持一致，能在动态条件下获取高精度的磁力测量数据。
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公开(公告)号：CN108761546B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810764183.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种水下动态高精度磁力测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤A：校准磁力仪自身三轴,使磁力仪三轴各轴之间保持正交，包括以下子步骤：步骤A1：求出除载体外的外界固定干扰磁力Hh的值，步骤A2：采用最小二乘法求出ξ，步骤A3求出对称矩阵A，步骤A4：求出K和He，步骤A5：计算出Hm；步骤B包括依次执行的以下步骤：步骤B1：将姿态仪X轴旋转与磁力仪的X轴重合，步骤B2：将姿态仪Y轴旋转与磁力仪的Y轴重合，步骤B3：将姿态仪Z轴旋转与磁力仪的Z轴重合。本发明使得磁力仪自身的磁轴正交且各磁轴与姿态仪对应的各轴保持一致，能在动态条件下获取高精度的磁力测量数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594318A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810764187.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V7/02
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的重力仪，包括承压舱上盖、承压舱舱体、承压舱底座、测量模块、加热保温层和IMU模块，承压舱上盖和承压舱底座分别设置在承压舱舱体的上端和下端，承压舱上盖、承压舱舱体和承压舱底座形成密封的中空结构；所述测量模块、IMU模块和加热保温层均固定设置在中空结构内，测量模块用于测量重力数据，IMU模块用于测量载体转动角度、角速度和线加速度，加热保温层用于加热和保温。本发明通过加热保温层可以使得重力仪能够适应深海低温环境，通过对结构和尺寸的设计，使得重力仪能够适应深海高压的环境，通过减震器，能够减少外界对重力仪的干扰，提高测量精度，有效解决了适应深海高压和低温环境的问题。
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公开(公告)号：CN104730588A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510105906.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明是一种深海拖曳式的质子旋进磁力测量系统。包括有甲板单元和水下单元,其中甲板单元安装在作业母船上，水下单元以压载器作为集成平台,作业母船通过光电复合缆和承重头与压载器连接，水下单元的压载器通过磁力电缆与磁力仪拖鱼连接,甲板单元和水下单元分别配套有相对应的光纤模块，甲板单元和水下单元之间的测量信号采用光纤的方式进行通讯。本发明可应用于深海近海底地球物理移动观测工作，实现高分辨率的地球物理探测目标。
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公开(公告)号：CN208802135U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821110198.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下的探测拖体，包括主骨架、上浮板、下底板、侧板和尾侧板，所述上浮板和下底板分别设置在主骨架的上端和下端，上浮板和下底板相互配合形成中空的容纳腔，主骨架位于容纳腔内，主骨架径向的两侧各设置一个侧板，侧板轴向方向的一端设有竖直设置的尾侧板；上浮板上设有用于投放或回收用的起吊装置；上浮板包括沿着主骨架轴向从左至右依次设置的迎流上部、上面板和导流上部，下底板包括沿着主框架轴向从左至右依次设置的迎流下部和导流下部，迎流上部和迎流下部组成迎流部，导流上部和导流下部组成导流部。本实用新型适应2000米的深海中而保持姿态的稳定性，俯仰角度变化＜1.5°，横滚角度变化＜2°，高度变化＜10m。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208337333U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821111180.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本实用新型公开了一种用于深海探测拖体的舵机，包括舵机壳体，所述舵机壳体包括圆筒外壳、前端盖和后端盖；所述圆筒外壳的一端通过第一O形圈与所述前端盖密封连接，另一端通过第二O形圈与所述后端盖密封连接；所述圆筒外壳与所述前端盖和后端盖连接形成一密封的腔体，所述腔体内设置有无刷电机、行星减速器、齿轮组、舵机输出轴和旋转变压器；所述行星减速器的一端与所述无刷电机连接，另一端通过齿轮组与所述舵机输出轴连接；所述舵机输出轴的一端与所述旋转变压器连接，另一端穿过所述前端盖与海水接触；所述舵机输出轴通过格莱圈与所述前端盖密封连接，所述腔体充满变压器油，所述舵机壳体外连接有压力补偿器。
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公开(公告)号：CN208334673U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821110197.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下的重力仪，包括承压舱上盖、承压舱舱体、承压舱底座、测量模块、加热保温层和IMU模块，承压舱上盖和承压舱底座分别设置在承压舱舱体的上端和下端，承压舱上盖、承压舱舱体和承压舱底座形成密封的中空结构；所述测量模块、IMU模块和加热保温层均固定设置在中空结构内，测量模块用于测量重力数据，IMU模块用于测量载体转动角度、角速度和线加速度，加热保温层用于加热和保温。本实用新型通过加热保温层可以使得重力仪能够适应深海低温环境，通过对结构和尺寸的设计，使得重力仪能够适应深海高压的环境，通过减震器，能够减少外界对重力仪的干扰，提高测量精度，有效解决了适应深海高压和低温环境的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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