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公开(公告)号:CN104180800A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410412785.3
申请日:2014-08-20
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 一种基于ADS-B系统航迹点的修正方法和系统,其方法包括步骤:对航迹点按接收时间进行排列;根据航迹点的状态信息预测当前时刻航迹点的状态预测值以及计算当前时刻航迹点的状态预测协方差矩阵;根据航迹点的状态信息预测当前时刻航迹点的测量预测值以及计算当前时刻航迹点的残差向量协方差矩阵;识别当前时刻航迹点是否为野值,并根据当前时刻航迹点是否为野值确定当前时刻航迹点的衰减因子;根据当前时刻航迹点的衰减因子计算当前时刻滤波器增益;修正当前时刻航迹点的状态预测值以及当前航迹点的状态预测协方差矩阵。根据本发明方案,能够有效识别航迹点中的野值,实现对航迹点中的野值进行实时动态的修正,提高航迹点数据的准确度。
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公开(公告)号:CN104180801B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201410412800.4
申请日:2014-08-20
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 一种基于ADS‑B系统航迹点的预测方法和系统,其方法包括步骤:将接收到的大地坐标系航迹点转化为直角坐标系航迹点并按接收时间进行排列;判断接收到的航迹点是否为初始航迹点;若是,根据航迹点的状态信息正向预测下一时刻航迹点的状态预测值、下一时刻航迹点的测量预测值以及计算下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵、下一时刻航迹点的残差向量协方差矩阵;计算下一时刻航迹点的衰减因子并由其计算下一时刻滤波器增益;对下一时刻航迹点的状态预测值以及下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵进行修正,得到最终正向预测的下一时刻航迹点的状态预测值以及最终下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵。根据本发明方案,能够精确及时地对航迹点进行预测。
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公开(公告)号:CN104180801A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410412800.4
申请日:2014-08-20
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 一种基于ADS-B系统航迹点的预测方法和系统,其方法包括步骤:将接收到的大地坐标系航迹点转化为直角坐标系航迹点并按接收时间进行排列;判断接收到的航迹点是否为初始航迹点;若是,根据航迹点的状态信息正向预测下一时刻航迹点的状态预测值、下一时刻航迹点的测量预测值以及计算下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵、下一时刻航迹点的残差向量协方差矩阵;计算下一时刻航迹点的衰减因子并由其计算下一时刻滤波器增益;对下一时刻航迹点的状态预测值以及下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵进行修正,得到最终正向预测的下一时刻航迹点的状态预测值以及最终下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵。根据本发明方案,能够精确及时地对航迹点进行预测。
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公开(公告)号:CN104180800B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410412785.3
申请日:2014-08-20
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 一种基于ADS‑B系统航迹点的修正方法和系统,其方法包括步骤:对航迹点按接收时间进行排列;根据航迹点的状态信息预测当前时刻航迹点的状态预测值以及计算当前时刻航迹点的状态预测协方差矩阵;根据航迹点的状态信息预测当前时刻航迹点的测量预测值以及计算当前时刻航迹点的残差向量协方差矩阵;识别当前时刻航迹点是否为野值,并根据当前时刻航迹点是否为野值确定当前时刻航迹点的衰减因子;根据当前时刻航迹点的衰减因子计算当前时刻滤波器增益;修正当前时刻航迹点的状态预测值以及当前航迹点的状态预测协方差矩阵。根据本发明方案,能够有效识别航迹点中的野值,实现对航迹点中的野值进行实时动态的修正,提高航迹点数据的准确度。
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公开(公告)号:CN102983881B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201210548879.4
申请日:2012-12-17
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: H04B1/7156
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗授时芯片的跳频同步实现方法,该方法包括以下步骤:1)将北斗授时芯片与电台FPGA相连,构成北斗授时系统;2)通过北斗授时系统搜索北斗授时信号,电台获取精确实时时间,并转换为电台TOD,采用短跳发送长跳搜索的方式实现电台的跳频同步,同时训练电台的晶体振荡器,获取训练参数;3)若北斗授时信号出现短时中断,通过训练参数训练电台的晶体振荡器,电台得到较为精确时间,将其转换为电台TOD,采用三倍慢搜索机制实现电台的跳频同步;否则,继续以短跳发送长跳搜索的方式维持电台的同步,并对训练参数进行调整。本发明可以很好地结合北斗授时与传统的跳频同步方法,保证跳频同步时间短,抗干扰性能强。
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公开(公告)号:CN102983881A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210548879.4
申请日:2012-12-17
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: H04B1/7156
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗授时芯片的跳频同步实现方法,该方法包括以下步骤:1)将北斗授时芯片与电台FPGA相连,构成北斗授时系统;2)通过北斗授时系统搜索北斗授时信号,电台获取精确实时时间,并转换为电台TOD,采用短跳发送长跳搜索的方式实现电台的跳频同步,同时训练电台的晶体振荡器,获取训练参数;3)若北斗授时信号出现短时中断,通过训练参数训练电台的晶体振荡器,电台得到较为精确时间,将其转换为电台TOD,采用三倍慢搜索机制实现电台的跳频同步;否则,继续以短跳发送长跳搜索的方式维持电台的同步,并对训练参数进行调整。本发明可以很好地结合北斗授时与传统的跳频同步方法,保证跳频同步时间短,抗干扰性能强。
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