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公开(公告)号：CN119395594A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411325428.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及转向灯故障检测技术领域，尤其涉及一种转向灯故障的检测电路、系统与方法。本发明提供一种转向灯故障检测电路，包括控制器和检测电路，控制器的供电信号输出端用于连接转向灯电路的输入端，检测电路包括信号采集支路和信号传输支路，信号传输支路的输出端连接控制器的检测信号输入端，信号传输支路的第一输入端连接转向灯电路的输入端，信号传输支路的第二输入端连接信号采集支路的输出端，控制器用于根据供电信号输出端输出的信号和检测信号输入端输入的信号，得到转向灯的检测结果。检测时，可以提取检测电路中的有效数据，使用对应有效数据判断是否存在故障，从而提高了转向灯故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN118410718B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410822375.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 , 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司 , 中汽研扬州汽车工程研究院有限公司
Inventor： 丁一夫 , 付国良 , 季国田 , 陈戎泉 , 杭州 , 周璐莎 , 王若浩 , 左文广 , 刘光福 , 曾艾靖 , 佘海军 , 刘喆 , 付嘉乐 , 崔星 , 朱智鹏 , 肖振鹏 , 吴子乾 , 毛海南 , 钟沛森 , 詹茜 , 刘名洋 , 黄亮
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种相位中心计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：生成待测天线的初始解集，根据非线性收敛因子对初始解集中的各点位进行位置更新，更新当前位置迭代次数，并基于收敛弹性因子更新非线性收敛因子；判断当前位置迭代次数是否达到预设迭代次数阈值；若未达到预设迭代次数阈值，则继续进行点位更新；若已达到预设迭代次数阈值，则基于迭代完成后的初始解集确定待测天线的相位中心坐标；由于本发明基于弹性因子更新非线性收敛因子，通过非线性收敛的方式对天线的初始解集中的点位进行迭代，有效地提升了全局搜索能力，提升天线相位中心计算准确性的同时，确保收敛速度，从而有效地提升天线相位中心的计算速度。
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公开(公告)号：CN115214638A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110521120.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆主动避障控制方法、设备及装置，该车辆主动避障控制方法，包括：当本车辆处于临时停车状态时，获取前方障碍物信息和后方障碍物信息；根据前方障碍物信息，判断本车辆是否需要躲避前方的障碍物；当判断出本车辆需要躲避前方的障碍物时，根据前方障碍物信息预设的最小转弯半径以及预设的侧向安全距离，确定本车辆的最小避让空间；根据最小避让空间和后方障碍物信息，控制本车辆进行避让操作；本发明通过感测到的前方障碍物信息确定最小避让空间，并结合后方障碍物信息控制本车辆进行避让操作，能有效降低车辆在各种驾驶场景中与前后车辆的碰撞风险，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN111216792B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811413160.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B60T17/22 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆状态监测方法及系统、汽车，所述方法至少包括如下步骤：S1获取车辆实时状态信息；S2获取并根据自动驾驶控制指令确定目标车辆状态信息；S3对比所述车辆实时状态信息和所述目标车辆状态信息得到状态对比结果，并根据所述状态对比结果判断车辆驾驶状态是否异常。所述系统至少包括车辆状态检测单元和自动驾驶域控制器，所述自动驾驶域控制器包括第一监测模块和自动驾驶控制模块。所述汽车包括所述系统。使用本发明的方法及系统、汽车，能够保证自动驾驶车辆出现机械故障等状态异常时及时采取相应的措施，提高自动驾驶车辆的安全。
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公开(公告)号：CN109941278B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711409785.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置及系统，基于监控驾驶员状态的车辆控制方法首先获得障碍物所在的区域和当前驾驶员的实现关注区域，再根据障碍物所在的区域和当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数，最后，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。通过监测当前驾驶员的视线方向获得当前驾驶员的视线关注区域，以及时了解当前驾驶员的驾驶状态，并根据当前驾驶员的驾驶状态修正碰撞预警参数，从而实现及时控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作，进而避免在驾驶员的注意力不集中的情况下无法及时触发报警操作或制动操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469830A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910068160.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆，其中，公开的所述电子驻车的控制方法，包括：当检测出电子驻车制动系统当前状态为驻车状态，且挡位信息为非P挡位信息时，电子驻车制动系统执行释放动作；当检测出电子驻车制动系统当前状态为释放状态，且车辆为车辆静止状态时，检测到挡位信息为P挡位信息，或检测到用户意图信息为驻车意图信息时，电子驻车制动系统执行驻车动作。解决了目前使用P挡信号激活电子驻车容易出现误操作，不能很好的控制电子驻车的问题，在符合用户操作习惯的同时可以避免误操作的电子驻车控制方法。
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公开(公告)号：CN108146435B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711384597.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开一种车辆辅助转向系统、方法及计算机可读存储介质，其中辅助转向系统包括通过CAN总线连接的感知系统、域控制器以及执行系统，感知系统用于在车辆转弯时持续采集过弯信号，并将过弯信号发送至所述域控制器；域控制器用于根据过弯信号判断不能过弯时，发送第一控制信号至执行系统，控制执行系统对车辆进行第一过弯操作；执行系统用于根据第一控制信号对车辆进行第一过弯操作，所述第一过弯操作包括协同对车辆进行减速、控制车辆转向以及对车辆执行单边驻车。本发明形成闭环反馈控制，改善了车辆最小转弯半径，提升了车辆机动性。
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公开(公告)号：CN106882186B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710173954.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及自适应巡航控制方法和系统。所述方法包括：获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；若所述持续时长达到设定时间，则对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；当检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值时，通过本车ACC系统发出减速请求。本发明能够根据天气情况自适应的调整巡航策略，有利于保证车辆巡航安全。
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公开(公告)号：CN105730455B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610275657.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车防碰撞控制系统及其控制方法，其中，控制系统包括：AVN主机；与AVN主机通过总线连接的前控面板；与前控面板通过硬线连接的防碰撞预警开关，用于在被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；分别与AVN主机、前控面板通过总线连接的雷达控制器，用于根据在人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。本发明通过设置防碰撞预警开关，仅需简单操作即可触发AVN主机显示人机交互界面，可直接在其上通过点击开启或关闭按钮，来对应开启或关闭前碰撞预警功能或主动制动辅助功能，避免现有通过多级菜单层层进入操作所带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN106740772A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710078297.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/88
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/885
Abstract: 本发明涉及一种车辆车轮的制动方法、装置及系统。所述方法包括步骤：自动驾驶系统向车辆电子稳定系统及第一电子驻车制动系统发送第一制动请求；所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动；所述第一电子驻车制动系统监控所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动的结果；若所述车辆电子稳定系统制动失败，所述第一电子驻车制动系统根据所述第一制动请求向所述车辆电子稳定系统发送第二制动请求；所述车辆电子稳定系统根据所述第二制动请求重新对所述车轮进行制动。本发明不再需要人工控制EPB开关进行制动，所以实现了应急制动的实时性，有效保证了行车制动的安全，使行车制动的鲁棒性较好。
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