公开(公告)号：CN211682193U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922172091.8

申请日：2019-12-06

Applicant: 广州汇标检测技术中心 ,  广州汇标职业技能培训有限公司

Inventor： 杨群华 ,  李书慧 ,  蔡惠钿 ,  李雯 ,  游军

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于上料的机械手，包括水平导轨、设置在水平导轨两侧的“T”形滑槽和与“T”形滑槽之间滑动配合设置的水平轴滑座，所述水平导轨固定安装用于上料的支撑架上，所述水平导轨的末端还固定安装有水平伸缩气缸，且水平伸缩气缸的输出端通过气缸杆与水平轴滑座之间固定连接，所述水平轴滑座的顶部固定安装有第一固定座。本实用新型在夹紧机构的顶部设置固定杆，在底座上设置有固定孔，固定杆穿过底座上的固定孔，并且固定杆上还设置有螺纹段，螺纹段与紧固螺帽固定安装，这样对夹紧机构的固定比较方便，而且对夹紧机构的更换也比较方便，便于后期的维护，可降低成本。

公开(公告)号：CN211565944U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922139780.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 广州汇标检测技术中心 ,  广州汇标职业技能培训有限公司 ,  广东海洋大学

Inventor： 李书慧 ,  杨群华 ,  任磊 ,  杨志 ,  游军

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括支撑柱、焊接设置在支撑柱顶端的水平轴座和用于水平滑动的滑座，所述水平轴座的顶部位于末端固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与气缸杆的一端固定连接，另一端与固定座之间固定连接，所述水平轴座的一侧焊接有两个第三定位块。本实用新型在吸盘座的底部与伸缩管相连接，伸缩管内设置有真空导管，并且伸缩管的一端与真空吸盘之间相连接，而且伸缩管上还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与伸缩管之间相配合，使得真空吸盘在下压时具有一定的缓冲性，对真空吸盘进行很好的保护作用，提高实用效果。