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公开(公告)号：CN109353797B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811444767.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接生产线及加工输送装置，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据焊接机械手的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起。此时，托盘在导向件的作用下朝向焊接机械手移动。托盘到达焊接机械手的焊接区域后，第二压紧组件对托盘上的汽车电容板进行压紧操作，然后焊接机械手开始进行焊接操作。待焊接完成后，第二压紧组件抬起解除对汽车电容板的抵触。此时，托盘能够带动汽车电容板重新回到第一输送件与第二输送件的输送区域。
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公开(公告)号：CN109353797A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811444767.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接生产线及加工输送装置，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据焊接机械手的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起。此时，托盘在导向件的作用下朝向焊接机械手移动。托盘到达焊接机械手的焊接区域后，第二压紧组件对托盘上的汽车电容板进行压紧操作，然后焊接机械手开始进行焊接操作。待焊接完成后，第二压紧组件抬起解除对汽车电容板的抵触。此时，托盘能够带动汽车电容板重新回到第一输送件与第二输送件的输送区域。
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公开(公告)号：CN209223476U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821989490.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接生产线及焊接固定机构，焊接固定机构包括：焊接机械手、托盘与压紧组件。上述焊接固定机构在使用时，首先将焊接机械手与托盘对应设置，然后将母片与芯子装设在托盘上，此时，将压紧组件对母片及芯子进行抵触，从而实现了母片与芯子之间的抵触固定，同时，压紧组件位于母片和芯子焊接处的外围，从而能够避免焊接机械手在工作时误焊到压紧组件。焊接机械手在对母片与芯子进行焊接时，由于压紧组件对于母片与芯子的抵触作用，从而能够避免焊接机械手带动母片或芯子移动，即避免了母片与芯子产生错位。
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公开(公告)号：CN209701719U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201821988571.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 广州桂博自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接生产线及加工输送装置，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据焊接机械手的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起。此时，托盘在导向件的作用下朝向焊接机械手移动。托盘到达焊接机械手的焊接区域后，第二压紧组件对托盘上的汽车电容板进行压紧操作，然后焊接机械手开始进行焊接操作。待焊接完成后，第二压紧组件抬起解除对汽车电容板的抵触。此时，托盘能够带动汽车电容板重新回到第一输送件与第二输送件的输送区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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