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公开(公告)号：CN107884767A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711050019.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 暨南大学 , 广州忘平信息科技有限公司
CPC classification number: G01S11/12 , G01B11/0608
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉系统测量船舶距离与高度的方法，包括以下步骤：步骤1:建立两个用于船舶测距测高的双目视觉系统；步骤2:单个摄像头标定，步骤3：两个摄像头分别获取左右图像并进行预处理，从而获取轮廓上及轮廓内部二维图像像素点坐标；步骤4：双目校正，计算目标点在左右两个图像上形成的视差；步骤5：立体匹配，得到视差图；步骤6：三维重建；可将图像中的二维点坐标重投影为三维世界坐标；步骤7：计算出船舶到桥梁的距离；步骤8：提取出三维坐标点中y值最大和最小的坐标，计算得到船舶的高度。本发明能够实时监测船舶到桥梁的距离，检测船舶高度是否超过桥梁规定通航高度，防止船舶撞击桥梁的事故发生，保障人民生命财产安全。
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公开(公告)号：CN107369337A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710703788.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司 , 暨南大学
IPC: G08G3/02
CPC classification number: G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种桥梁主动防船撞监测预警系统及方法，系统包括视频监控装置、激光测高装置、报警装置以及主控机、集控中心，视频监控设备用于完成对通航船只的偏航监测；激光测高装置用于完成对通航船只的高度监测；主控机用于完成对通航船只运行状态的存储和处理；集控中心监测预警机制判断是否向船舶发布预警信息或其他信息，实现对船舶通航的远程监控。本发明利用船舶的实时数据与软件算法相结合，预警灵敏度更高，弥补了传统基于船舶交通管理系统和被动预防船舶撞击设施的在功能及效率上局限性。实现了全监控的自动化，减少了人的工作量并保证了事故预警的可靠性。实用性更强，探测距离更远，应急反应时间更长。
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公开(公告)号：CN111899568B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010691545.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞预警系统、方法、装置和存储介质，桥梁防撞预警系统包括船舶超高监测预警模块、第一船舶偏航预警模块、第二船舶偏航预警模块和船舶目标雷达预警模块。本发明将集成无线传感技术和移动通信技术等现代技术相结合，实现全天候智能桥梁主动防撞监控预警功能，实时掌握桥梁面临的危险，为桥梁安全保驾护航，能全天时、全天候、远距离地对可能撞击桥梁的船舶进行监测和多种方式预警。通过各种技术和方案的融合，并结合智能分析来构建通航船舶探测、跟踪到预警的监测预警系统，实现对偏航目标与危险船舶实时地，精确地监控通航船舶的超高、超宽、偏航以及进行航迹跟踪。本发明广泛应用于桥梁安全保护技术领域。
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公开(公告)号：CN111787276A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010535714.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种油库安防方法、系统、装置和存储介质，油库安防方法包括获取包含油库的监控视频，从所述监控视频提取得到视频帧，通过混合高斯模型对所述视频帧进行处理，以及对所述前景部分进行异常性识别等步骤。通过使用混合高斯模型来对拍摄所得的视频帧进行处理，能够有效应对树叶落叶等动态背景，也就是当摄像模块拍摄所得的监控视频中含有树叶落叶和树叶晃动等内容时，这些高频而小幅的运动将被识别为背景部分，因此可以避免异常性识别的结果受到高频小幅的背景运动的影响，从而降低智能化视频分析技术灵敏度的不可控性，达到进一步更有可能地避免误报警或避免因忽略真正异常情况而不报警等现象。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113419075B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110602659.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶测速方法、系统、装置和介质，可广泛应用于船舶航行技术领域。本发明方法通过采用目标识别网络模型识别实时采集的船舶监控视频中的目标船舶的第一位置和第二位置，并分别计算得到第一距离和与第一距离和，当第一距离和小于第一阈值，获取第一位置对应的第一视频帧；以及当第二距离和小于第二阈值，获取第二位置对应的第二视频帧，并根据第一视频帧和第二视频帧确定时间差，然后获取第一浮标和第三浮标的第三距离，以及第二浮标和第四浮标的第四距离；根据第三距离、第四距离、时间差和至少两个摄像头的个数确定目标船舶的实际船速，从而无需安装激光雷达即能直观的给出具体船舶的航速信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419075A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110602659.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶测速方法、系统、装置和介质，可广泛应用于船舶航行技术领域。本发明方法通过采用目标识别网络模型识别实时采集的船舶监控视频中的目标船舶的第一位置和第二位置，并分别计算得到第一距离和与第一距离和，当第一距离和小于第一阈值，获取第一位置对应的第一视频帧；以及当第二距离和小于第二阈值，获取第二位置对应的第二视频帧，并根据第一视频帧和第二视频帧确定时间差，然后获取第一浮标和第三浮标的第三距离，以及第二浮标和第四浮标的第四距离；根据第三距离、第四距离、时间差和至少两个摄像头的个数确定目标船舶的实际船速，从而无需安装激光雷达即能直观的给出具体船舶的航速信息。
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公开(公告)号：CN113449975A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110670306.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路应急指挥的控制方法、系统、装置和存储介质，可应用于大数据技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取应急事件信息，所述应急事件信息包括图片信息、文字信息和语音信息；根据所述应急事件信息进行事件定位，并获取定位位置的资源信息；对所述资源信息进行整合，生成显示信息；将所述显示信息发送到若干个终端设备，所述终端设备用于显示所述显示信息。本发明通过先根据获取的应急事件信息进行事件定位，并获取定位位置的资源信息，接着对资源信息进行整合后生成显示信息，然后将显示信息发送到用于显示该显示信息的若干个终端设备上，从而快速的整体事件的响应，使得用户能够及时了解事件位置和对应的应急资源。
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公开(公告)号：CN111881670A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010536830.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司
IPC: G06F40/284 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种铁路安监数据处理方法、系统、装置和存储介质，铁路安监数据处理方法包括获取TextCNN模型，将铁路安监数据分别进行多种词嵌入处理；各词嵌入处理的种类数与TextCNN模型的通道数量相匹配，各词嵌入处理分别产生一个第一词向量，将各第一词向量输入到TextCNN模型，以及获取TextCNN模型的输出结果等步骤。使用经过训练的TextCNN模型对自然语言文本形式的铁路安监数据进行分类和整理，具有较高的效率和较低的出错率，可以应对海量铁路安监数据，能够挖掘出日常安全管理工作中积累的原始记录信息，对后续总结安监工作、汲取历史经验具有重要价值。本发明广泛应用于自然语言处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113450068A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110670396.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种用于考勤管理的控制系统和方法，可应用于大数据处理技术领域。本发明系统包括：用于接收业务请求的前端框架；用于根据业务请求调用实例的后端框架；其中，前端框架和后端框架采用分离技术进行设计；步骤根据业务请求调用实例包括：根据排班请求确定排班时间；获取位于排班时间之前的历史排班记录，历史排班记录包括管理员的排班习惯信息和每个员工的历史排班信息；根据历史排班记录生成排班时间内的排班信息。本发明通过采用分离设计的前后端框架来分别实现各种的功能，从而降低应用过程中设备性能的影响，同时通过前端框架来接收业务请求，后端框架根据业务请求执行排版操作，从而有效降低工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN113449617A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110670307.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 广州忘平信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道安全检测方法、系统、装置和存储介质，可应用于目标检测技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取目标区域内的视频数据；根据视频数据，采用PP‑Yolo网络模型进行轨道安全检测，得到轨道安全结果；其中，PP‑Yolo网络模型包括输入层、骨干框架、网络层和预测输出层，输入层、骨干框架、网络层和预测输出层依次连接；骨干框架包括ResNet‑50‑vd框架；预测输出层包括可变形卷积模块。本发明通过由输入层、包含ResNet‑50‑vd框架的骨干框架、网络层和包括可变形卷积模块输出层来对实时采集的视频数据进行轨道安全检测，以利用可变形卷积模块的宽视野性，提高检测结果的准确性和扩宽应用范围。
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