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公开(公告)号:CN118328982A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410422561.4
申请日:2024-04-09
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种测斜仪牵引机器人及应用其的测斜方法,测斜仪牵引机器人连接有无线测斜仪和牵引线;测斜仪牵引机器人包括:安装壳、主机控制装置、用于缠绕牵引线的卷线盘和用于控制卷线盘进行均匀收线和均匀放线的走线控制装置;安装壳的底部设有支撑架;主机控制装置、卷线盘和走线控制装置安装于安装壳;主机控制装置与无线测斜仪通信连接;主机控制装置连接有电动机,电动机与卷线盘连接;主机控制装置还连接有用于获取牵引线的走线长度和线端受力数据的传感器检测模块,主机控制装置用于根据传感器检测模块的走线长度和线端受力数据、对电动机的转动状态和转动步距的状态进行控制;本申请具有提高测斜效率的效果。
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公开(公告)号:CN117367716B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311241388.X
申请日:2023-09-25
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种大跨人行景观桥舒适度测试与评估方法,属于建筑检测技术领域,该测试评估方法具体步骤如下:(1)布置各检测设备并检测设备性能;(2)对各组检测设备的采集数据进行预处理;(3)进行人行荷载振动测试并记录测试结果;(4)确定舒适度评估指标并构建舒适度评估模型;(5)调试减振装置参数并利用评估模型评估该景观桥舒适度;本发明能够进行自动寻参,降低工作人员操作难度,提高参数精确性,提高工作人员使用体验,同时实现了高效准确地对景观桥舒适度进行检测和评估,能够降低数据处理能耗,有效提高大跨人行景观桥的舒适性,同时提高了数据处理效率、以及数据存储的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118148375A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410112545.5
申请日:2024-01-26
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州机场建设投资集团有限公司 , 广州大学
Abstract: 本发明涉及框架剪力墙的安装技术领域,公开了一种适用于框架剪力墙结构的装配式剪力墙的安装方法,包括以下步骤:浇筑墙体立柱和底部连接横梁、预制装配式剪力墙;将装配式剪力墙依次放置于墙体立柱之间的底部连接横梁上,填充浇筑混凝土;获得首排框架剪力墙并进行检测:在首排框架剪力墙上继续装配剪力墙,获得多排框架剪力墙,通过对框架剪力墙装配过程中的每排装配式剪力墙的安装状态进行分析,对每一排安装过程中的装配式剪力墙和每排装配式剪力墙进行检测,进而获得装配式剪力墙在安装过程中是否满足标准,当出现偏差时,可以提前进行干预,并将问题解决,有效的避免框架式剪力墙在安装过程中出现较大偏差而影响工程质量的问题。
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公开(公告)号:CN117367716A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311241388.X
申请日:2023-09-25
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种大跨人行景观桥舒适度测试与评估方法,属于建筑检测技术领域,该测试评估方法具体步骤如下:(1)布置各检测设备并检测设备性能;(2)对各组检测设备的采集数据进行预处理;(3)进行人行荷载振动测试并记录测试结果;(4)确定舒适度评估指标并构建舒适度评估模型;(5)调试减振装置参数并利用评估模型评估该景观桥舒适度;本发明能够进行自动寻参,降低工作人员操作难度,提高参数精确性,提高工作人员使用体验,同时实现了高效准确地对景观桥舒适度进行检测和评估,能够降低数据处理能耗,有效提高大跨人行景观桥的舒适性,同时提高了数据处理效率、以及数据存储的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118310481B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202410422555.9
申请日:2024-04-09
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于惯性测量单元与距离的非完整性约束的测斜方法,包括:在测斜仪位于测斜管内作业过程中,采用满足非完整性约束条件的牵引装置对测斜仪牵引,非完整性约束条件满足测斜仪移动时的侧向速度和垂向速度为零;计算测斜仪的牵引速度;采集测斜仪的惯导测量数据,得到惯导测量数据的初始编排数据集;将测斜仪的牵引速度、初始编排数据集输入卡尔曼滤波模型中进行数据滤波处理和数据误差计算,得到数据误差反馈信息;对初始编排数据集进行数据修正优化,得到测斜仪的优化三维坐标测量数据;获取目标测量体的初始三维坐标测量数据,并计算确定目标测量体的深层位移量。本申请具有提高测斜仪的测量结果的精确度的效果。
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公开(公告)号:CN118148375B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410112545.5
申请日:2024-01-26
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州机场建设投资集团有限公司 , 广州大学
Abstract: 本发明涉及框架剪力墙的安装技术领域,公开了一种适用于框架剪力墙结构的装配式剪力墙的安装方法,包括以下步骤:浇筑墙体立柱和底部连接横梁、预制装配式剪力墙;将装配式剪力墙依次放置于墙体立柱之间的底部连接横梁上,填充浇筑混凝土;获得首排框架剪力墙并进行检测:在首排框架剪力墙上继续装配剪力墙,获得多排框架剪力墙,通过对框架剪力墙装配过程中的每排装配式剪力墙的安装状态进行分析,对每一排安装过程中的装配式剪力墙和每排装配式剪力墙进行检测,进而获得装配式剪力墙在安装过程中是否满足标准,当出现偏差时,可以提前进行干预,并将问题解决,有效的避免框架式剪力墙在安装过程中出现较大偏差而影响工程质量的问题。
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公开(公告)号:CN118310481A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410422555.9
申请日:2024-04-09
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州大铁锐威科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于惯性测量单元与距离的非完整性约束的测斜方法,包括:在测斜仪位于目标测量体的测斜管内作业过程中,采用满足非完整性约束条件的牵引装置对测斜仪进行牵引,非完整性约束条件满足测斜仪沿测斜管移动时,测斜仪的侧向速度和垂向速度为零;并计算测斜仪的牵引速度;采用惯性测量单元采集测斜仪的惯导测量数据,得到惯导测量数据的初始编排数据集,初始编排数据集包括姿态数据、速度数据和位置数据;将测斜仪的牵引速度、初始编排数据集输入预设的卡尔曼滤波模型中进行数据滤波处理和数据误差计算,得到数据误差反馈信息;预设的卡尔曼滤波模型满足非完整性约束条件;根据数据误差反馈信息对初始编排数据集进行数据修正优化,得到测斜仪的优化三维坐标测量数据;获取目标测量体的初始三维坐标测量数据,根据初始三维坐标测量数据和优化三维坐标测量数据,计算确定目标测量体的深层位移量。本申请具有提高测斜仪的测量结果的精确度的效果。
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