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公开(公告)号:CN115625403A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211651600.5
申请日:2022-12-22
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种可升降带精确定位的焊接机器人,包括履带底座,所述履带底座上安装有回转支承座,所述回转支承座上固定安装有用于高度以及转向角度调节的升降调节机构,所述升降调节机构顶端安装有定位机器人,所述定位机器人输出端安装有焊接器。本发明施工方式无搭建或拆除时间,移动迅速,与隧道其他工程协调轻松应对,很好的确保了工程的进度,同时,只需一名设备操作员,焊接施工的经济性好,而且作业员在隧道地面操作机器人焊接,健康和安全都得到了很好的保证,具有效率高、灵活性强的特点。
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公开(公告)号:CN115323915B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211263981.X
申请日:2022-10-17
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州诚安路桥检测有限公司 , 广州市广州工程建设监理有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种桥梁索杆检测与修复机器人,包括至少两组相互连接的机体、移动机构、越障提升机构、检测机构以及修复机构。移动机构设置在机体上,且与机体相匹配,以驱动机体沿桥梁索杆轴心线移动;越障提升机构设置在机体上,并与同一机体上的移动机构相连接,用于控制移动机构提升,以越过桥梁索杆上障碍物;当其中一组越障提升机构驱动时,另一组越障提升机构保持初始状态;检测机构设置在机体的外壁上;修复机构设置在机体上,对表面破损的桥梁索杆进行修复。本发明通过上述装置的配合使用,组成可跨越障碍物机器人,并完成对索杆进行无死角检修以及索杆信息的采集。
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公开(公告)号:CN116608985A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310521557.9
申请日:2023-05-09
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州市广州工程建设监理有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本申请涉及轨道检测的技术领域,公开了一种轨道用螺栓紧固监控系统及方法,轨道用螺栓紧固监控系统包括若干用于检测待监测轨道的轨道扣件预紧力的测力传感器,各所述测力传感器均电连接有测力电路,各所述测力电路无线连接于轨道监控模块,所述轨道监控模块电连接于监控终端;本申请具有提高轨道扣件紧固性监测的自动化程度的效果。
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公开(公告)号:CN116608985B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202310521557.9
申请日:2023-05-09
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州市广州工程建设监理有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本申请涉及轨道检测的技术领域,公开了一种轨道用螺栓紧固监控系统及方法,轨道用螺栓紧固监控系统包括若干用于检测待监测轨道的轨道扣件预紧力的测力传感器,各所述测力传感器均电连接有测力电路,各所述测力电路无线连接于轨道监控模块,所述轨道监控模块电连接于监控终端;本申请具有提高轨道扣件紧固性监测的自动化程度的效果。
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公开(公告)号:CN115653022A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211575665.6
申请日:2022-12-09
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明揭示了一种可回收重复利用的抗压抗拔机构,包括连接杆和挤扩机构;挤扩机构包括挤扩管、连杆、多个上挤扩板、多个下挤扩板以及多个活动板;连接杆的一端与挤扩管连接;连杆滑动设置在挤扩管的内壁;挤扩管的侧壁环绕设置多个挤扩槽,在一个挤扩槽内分别设有一个上挤扩板和一个下挤扩板;上挤扩板的连接端与挤扩管的侧壁铰接;下挤扩板的连接端与挤扩管的侧壁铰接;活动板的一端与连杆铰接,另一端与上挤扩板和下挤扩板的挤扩端均铰接。本发明提出一种承受竖向抗压和抗拔可回收重复利用的抗压抗拔机构,能够为静载试验提供反力,并能够为临时性结构地基提供加固作用。
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公开(公告)号:CN115323915A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211263981.X
申请日:2022-10-17
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州诚安路桥检测有限公司 , 广州市广州工程建设监理有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种桥梁索杆检测与修复机器人,包括至少两组相互连接的机体、移动机构、越障提升机构、检测机构以及修复机构。移动机构设置在机体上,且与机体相匹配,以驱动机体沿桥梁索杆轴心线移动;越障提升机构设置在机体上,并与同一机体上的移动机构相连接,用于控制移动机构提升,以越过桥梁索杆上障碍物;当其中一组越障提升机构驱动时,另一组越障提升机构保持初始状态;检测机构设置在机体的外壁上;修复机构设置在机体上,对表面破损的桥梁索杆进行修复。本发明通过上述装置的配合使用,组成可跨越障碍物机器人,并完成对索杆进行无死角检修以及索杆信息的采集。
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公开(公告)号:CN219625415U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202320910214.7
申请日:2023-04-20
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本申请实施例提供一种预应力孔道注浆缺陷检测装置及系统,涉及工程结构检测技术领域。该预应力孔道注浆缺陷检测装置包括波纹管、光纤传感器和注浆缺陷检测机构;波纹管内壁设置有波纹凹槽;光纤传感器包括加热丝和传感光纤,加热丝沿传感光纤缠绕布置,且光纤传感器沿波纹管内壁的波纹凹槽旋转布置;注浆缺陷检测机构与光纤传感器连接,注浆缺陷检测机构用于给加热丝加热,以及采集光纤传感器测量的温度数据,并通过温度数据获得预应力孔道的注浆缺陷结果。该预应力孔道注浆缺陷检测装置可以通过水化热和加热法两种手段,实现预应力混凝土梁孔道注浆缺陷的检测,提高预应力孔道注浆检测的准确性的技术效果。
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公开(公告)号:CN218208716U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202222903301.8
申请日:2022-11-02
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种辅助对中装置及图像采集设备。辅助对中装置包括:环形柱体;多个支腿,位于环形柱体的外侧,沿环形柱体的周向间隔排布;各支腿均包括第一子支腿及第二子支腿,第一子支腿与第二子支腿铰接,第一子支腿的第一端及第二子支腿的第一端均铰接于环形柱体的外壁上,第一子支腿的第二端及第二子支腿的第二端均设有滚轮;弹簧连接环,套置于环形柱体的外围,且位于各支腿的第一子支腿与第二子支腿之间;多个弹簧,与支腿对应设置,一端固定于第一子支腿与第二子支腿的铰接点,另一端经由套环套置于弹簧连接环上。本实用新型的辅助对中装置可以在图像采集装置用于钻孔成像时实现图像采集装置与钻孔的对中,进而避免图像失真。
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公开(公告)号:CN218813180U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202223384749.X
申请日:2022-12-15
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司
IPC: E01D19/10 , B64U20/87 , B64U10/14 , G01N27/82 , G01N21/95 , G01N21/952 , B64U101/00
Abstract: 本实用新型揭示了一种基于无人机动力拖动的拉索无损检测装置,包括拼接式引磁通量装置、摄像头组以及牵引无人机;所述拼接式引磁通量装置用于套设在受力钢构件表面,所述拼接式引磁通量装置一端连接有所述摄像头组,所述摄像头组远离拼接式引磁通量装置的一端连接有所述牵引无人机。由此,可以在牵引无人机的带动下,实现摄像头和拼接式引磁通量装置的移动,从而快速到达目标位置,从而便于更方便的获得拉索内部缺陷变化情况。
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公开(公告)号:CN217758852U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202222109137.3
申请日:2022-08-11
Applicant: 华南理工大学建筑设计研究院有限公司 , 广州市市政工程试验检测有限公司
Inventor: 倪阳 , 江毅 , 易伟文 , 李皓 , 张玉珠 , 刘璐 , 何啸 , 李青 , 洪洲 , 王嵩 , 刘光爽 , 赵颖 , 杨万 , 林乐斌 , 周俊 , 吴憾 , 谢威 , 吴伟峰 , 杨锦权 , 黄若洋 , 温新贵
Abstract: 本实用新型揭示了一种基坑支护系统,包括地下连续墙;所述地下连续墙至少有两段,所述地下连续墙截面呈“凵”形,且至少两段所述地下连续墙分别位于基坑两侧;两段所述地下连续墙之间两端均连接有T形地下连续墙;两段所述地下连续墙内侧均间距安装有多层内支撑。本实用新型在地下连续墙加内支撑的支护中局部添加T形地下连续墙,在保证了施工安全的前提下,增加了无支撑开挖范围,同时提高了基坑开挖作业的效率。
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