一种可升降带精确定位的焊接机器人

    公开(公告)号:CN115625403A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211651600.5

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明揭示了一种可升降带精确定位的焊接机器人,包括履带底座,所述履带底座上安装有回转支承座,所述回转支承座上固定安装有用于高度以及转向角度调节的升降调节机构,所述升降调节机构顶端安装有定位机器人,所述定位机器人输出端安装有焊接器。本发明施工方式无搭建或拆除时间,移动迅速,与隧道其他工程协调轻松应对,很好的确保了工程的进度,同时,只需一名设备操作员,焊接施工的经济性好,而且作业员在隧道地面操作机器人焊接,健康和安全都得到了很好的保证,具有效率高、灵活性强的特点。

    一种可回收重复利用的抗压抗拔机构

    公开(公告)号:CN115653022A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211575665.6

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明揭示了一种可回收重复利用的抗压抗拔机构,包括连接杆和挤扩机构;挤扩机构包括挤扩管、连杆、多个上挤扩板、多个下挤扩板以及多个活动板;连接杆的一端与挤扩管连接;连杆滑动设置在挤扩管的内壁;挤扩管的侧壁环绕设置多个挤扩槽,在一个挤扩槽内分别设有一个上挤扩板和一个下挤扩板;上挤扩板的连接端与挤扩管的侧壁铰接;下挤扩板的连接端与挤扩管的侧壁铰接;活动板的一端与连杆铰接,另一端与上挤扩板和下挤扩板的挤扩端均铰接。本发明提出一种承受竖向抗压和抗拔可回收重复利用的抗压抗拔机构,能够为静载试验提供反力,并能够为临时性结构地基提供加固作用。

    一种预应力孔道注浆缺陷检测装置及系统

    公开(公告)号:CN219625415U

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202320910214.7

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本申请实施例提供一种预应力孔道注浆缺陷检测装置及系统,涉及工程结构检测技术领域。该预应力孔道注浆缺陷检测装置包括波纹管、光纤传感器和注浆缺陷检测机构;波纹管内壁设置有波纹凹槽;光纤传感器包括加热丝和传感光纤,加热丝沿传感光纤缠绕布置,且光纤传感器沿波纹管内壁的波纹凹槽旋转布置;注浆缺陷检测机构与光纤传感器连接,注浆缺陷检测机构用于给加热丝加热,以及采集光纤传感器测量的温度数据,并通过温度数据获得预应力孔道的注浆缺陷结果。该预应力孔道注浆缺陷检测装置可以通过水化热和加热法两种手段,实现预应力混凝土梁孔道注浆缺陷的检测,提高预应力孔道注浆检测的准确性的技术效果。

    辅助对中装置及图像采集设备

    公开(公告)号:CN218208716U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202222903301.8

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本实用新型提供一种辅助对中装置及图像采集设备。辅助对中装置包括:环形柱体;多个支腿,位于环形柱体的外侧,沿环形柱体的周向间隔排布;各支腿均包括第一子支腿及第二子支腿,第一子支腿与第二子支腿铰接,第一子支腿的第一端及第二子支腿的第一端均铰接于环形柱体的外壁上,第一子支腿的第二端及第二子支腿的第二端均设有滚轮;弹簧连接环,套置于环形柱体的外围,且位于各支腿的第一子支腿与第二子支腿之间;多个弹簧,与支腿对应设置,一端固定于第一子支腿与第二子支腿的铰接点,另一端经由套环套置于弹簧连接环上。本实用新型的辅助对中装置可以在图像采集装置用于钻孔成像时实现图像采集装置与钻孔的对中,进而避免图像失真。

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