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公开(公告)号：CN118826536A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410762644.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种行波超声电机预压力调节装置，涉及行波超声电机技术领域，其中，预压力调节装置用于调节行波超声电机中定子与转子之间的预压力，所述行波超声电机预压力调节装置包括：压力调节机构，包括压力传感器、压力传递组件及调节螺栓，所述压力传递组件设置于所述第二端，所述调节螺栓与所述压盖螺纹连接，且所述调节螺栓的一端与所述压力传递组件抵接，转动所述调节螺栓以改变所述转子与所述定子之间的预压力。本申请实施例中，调节螺栓和压力传递组件之间设置有压力传感器，可以通过压力传感器实时反馈定子与转子之间的预压力值，如此，能够方便将定子与转子之间的预压力值调整至目标预压力值，提升了预压力调节的准确性和便捷性。
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公开(公告)号：CN114011481B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111451120.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 广州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种压电式毛细管液滴制备装置及其使用方法，包括毛细针管、储液容器和压电陶瓷片，所述储液容器的前端设有所述毛细针管，所述储液容器的侧壁上固定有所述压电陶瓷片。本发明结构简单，将压电陶瓷片粘贴在储液容器上，施加激励电压后，储液容器端部的毛细针管会产生振动，针尖的液滴会由于振动产生旋转运动，当液滴达到一定大小时，会被离心力甩出，通过控制所施加激励信号的大小，液滴会产生不同转速，产生尺寸不一的液滴。
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公开(公告)号：CN115473453A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211242316.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种压电作动器、压电作动器控制系统及控制方法，包括：桥式放大机构、压电叠堆、压电传感器、紧固件和控制器；所述桥式放大机构为轴对称的中空框架结构，所述桥式放大机构的两侧具有对称设置的一组弹性臂；所述桥式放大机构的中间设置有定位槽，所述压电叠堆安装在所述定位槽中，并通过所述紧固件将所述压电传感器和所述压电叠堆一起压紧在所述定位槽中，所述压电叠堆的伸缩驱动所述桥式放大机构产生振动输出；所述控制器与所述压电叠堆和所述压电传感器信号连接。本发明集成度高，引入桥式位移放大机构，提高了压电作动器的驱动行程。使用反馈控制算法抑制了压电作动器的迟滞现象，提高了压电作动器的输出位移的精确度。
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公开(公告)号：CN112953297B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110173278.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及压电电机技术领域，公开了一种旋转惯性压电电机结构，包括底座、与底座旋转连接的主质量块、主质量块上方设有惯性质量块，惯性质量块与主质量块之间设有至少一个压电作动机构；压电作动机构均包括相对间隔且竖直布置的左竖直压电片和右竖直压电片，左竖直压电片和右竖直压电片上均设有水平压电片，水平压电片通过连接柱固定连接。压电作动机构在受到电激励时，各水平压电片均对与其相连的竖直压电片顶端位移产生放大作用，能够在保持电机直径不变的情况下产生相比于之前更大变形、更大驱动力，满足了压电电机在较大力矩下快速旋转的要求。
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公开(公告)号：CN114785189A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210240871.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 广州大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明公开一种压电作动微纳偏转平台，包括转动台、L型杆、转动块、支撑柱、预紧螺栓、T型顶块、压电陶瓷叠堆、旋转垫块，转动台设置在两L型杆上方，T型顶块上设置有导杆，导杆在底座预紧螺栓的定位孔中滑动，预紧螺栓拧入底座中，底端顶在T型顶块的导杆上，压电陶瓷叠堆水平夹装在导杆与旋转垫块之间，旋转垫块与支撑柱构成转动副。与现有技术相比，一个压电陶瓷叠堆实现传统两个压电陶瓷叠堆驱动的转动效应，减少了压电叠堆的使用量，并且增大了转动行程。无需绕固定铰链便可实现平台偏转，并且转轴在平台中间，对称性较好。压电作动的柔性偏转机构，能够对平台实现角位移放大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112276785B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011107619.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种双行波作动轴承滚子超声研磨装置，包括上研磨盘；下研磨盘，位于上研磨盘的下方，下研磨盘上设有若干工位，上研磨盘和下研磨盘可发生相对转动；第一行波发生部件，设置在上研磨盘，第一行波发生部件的输出端朝向下研磨盘；第二行波发生部件，设置在下研磨盘，第二行波发生部件的输出端朝向上研磨盘；通过设置第一行波发生部件发出上行波、设置第二行波发生部件发出下行波，上行波和下行波如同波浪形式冲击轴承滚子并使轴承滚子自转，提高了材料去除率从而提高了研磨的效率和质量，且上研磨盘和下研磨盘对轴承滚子的表面起到超声滚压作用，提高了滚子的质量和各项表面性能，此装置可实现集轴承滚子研磨和强化于一体的加工方式。
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公开(公告)号：CN112276785A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011107619.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种双行波作动轴承滚子超声研磨装置，包括上研磨盘；下研磨盘，位于上研磨盘的下方，下研磨盘上设有若干工位，上研磨盘和下研磨盘可发生相对转动；第一行波发生部件，设置在上研磨盘，第一行波发生部件的输出端朝向下研磨盘；第二行波发生部件，设置在下研磨盘，第二行波发生部件的输出端朝向上研磨盘；通过设置第一行波发生部件发出上行波、设置第二行波发生部件发出下行波，上行波和下行波如同波浪形式冲击轴承滚子并使轴承滚子自转，提高了材料去除率从而提高了研磨的效率和质量，且上研磨盘和下研磨盘对轴承滚子的表面起到超声滚压作用，提高了滚子的质量和各项表面性能，此装置可实现集轴承滚子研磨和强化于一体的加工方式。
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公开(公告)号：CN119609780A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411812005.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种超声加工装置，包括：基座；超声振动组件，包括定子和压电陶瓷片，定子固设于基座的下方，压电陶瓷片设于定子的顶部；传动组件，包括齿圈、转子和行星轮，齿圈固设于定子的下方，转子可转动地连接于基座并位于齿圈内，行星轮可转动地设于转子的边缘并与齿圈啮合，定子抵持于转子；研磨盘，设于转子的下方；其中，行星轮沿自身轴向贯穿设置有用于容纳圆柱滚子的容纳腔，容纳腔能够使所容纳的圆柱滚子的曲面同时抵持于定子和研磨盘，容纳腔配置为允许所容纳的圆柱滚子绕自身的轴线相对行星轮转动且行星轮能够带动圆柱滚子同步转动。采用上述的结构，不仅有利于提高加工效果，还能够提高圆柱滚子两端材料的去除率的一致性。
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公开(公告)号：CN118404487A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410690027.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承圆柱滚子超声精研强化装置，其包括超声换能器、变幅杆、压电工具头、滚子夹具和研磨机构，滚子夹具上沿圆周方向均布有多个用于安装轴承圆柱滚子的安装槽；研磨机构包括底座、研磨盘、旋转主轴和夹爪，研磨盘通过旋转主轴可转动地连接在底座上，滚子夹具可转动地设置在研磨盘上，滚子夹具的旋转轴线与研磨盘的旋转轴线平行且不重合；夹爪能约束滚子夹具的径向移动，且能带动滚子夹具绕其中心转动；超声换能器、变幅杆和压电工具头自上而下依次相连，压电工具头设置在滚子夹具的上方。采用本发明，能够使“研磨”和“滚压”成为同一道工序，能够解决当前轴承圆柱滚子表面强度不足、易疲劳失效的问题，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN115056046B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210712770.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明涉及振动抛光机技术领域，且公开了一种二维压电异形变幅杆超声研抛装置，换能器后盖的上方正中间部位设置有换能器预紧螺栓，且换能器后盖的下方设置有压电陶瓷环片，且压电陶瓷环片的下端设置有换能器前盖，且换能器前盖和法兰盘采用一体化设置，且法兰盘的下端设置有异形变幅杆振动输入端，且异形变幅杆振动输入端的下端设置有四个压电陶瓷堆叠杆，压电陶瓷堆叠杆的下端设置有联接杆，且四个压电陶瓷堆叠杆之间设置有柔性杆位于异形变幅杆振动输入端的下端。本发明通过压电叠堆杆的正压电效应，提供由于重力变化导致的谐振频率漂移和纵弯振动方向的位移补偿，保证了超声研磨抛光的效率以及加工精度。
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