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公开(公告)号：CN115673630B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211441604.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开一种基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法、系统、终端及介质，其中，所述基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法，包括以下步骤：感应且获取支座结构的至少两个冷库门零部件的上料情况；扫描获取所述冷库门零部件的结构视图信息；激光3D扫描设备扫描获取所述冷库门零部件之间的衔接处视图信息；根据所述衔接处视图信息生成模拟焊接路线以及模拟焊接参数；判断所述模拟焊接路线以及模拟焊接参数的合理性，并且获取实际焊接路线以及实际焊接参数；焊接设备根据实际焊接路线以及实际焊接参数对所述冷库门零部件之间的衔接处进行焊接。本发明的技术方案能够适用于更多不同规格的冷库门焊接。
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公开(公告)号：CN117872907B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410082382.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于无人驾驶技术的购物车控制方法及系统，包括：对环境视频数据进行拆分处理，得到环境视频和视频文本，生成景区对应的导览交互界面；采集出售商品对应的商品信息，商品信息包括商品图像和商品属性，对出售商品进行归类处理，归类出售商品，设置归类出售商品对应的商品电子平台；计算场景点云数据中每个点云对应的点云强度，对场景点云数据进行点云筛选处理，得到目标场景点云；制定无人购物车对应的行驶路线，设置无人购物车对应的可视化界面，结合可视化界面和行驶路线，执行无人购物车的控制处理，得到执行结果。本发明在于提高无人驾驶技术的购物车的使用体验感。
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公开(公告)号：CN117872907A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410082382.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于无人驾驶技术的购物车控制方法及系统，包括：对环境视频数据进行拆分处理，得到环境视频和视频文本，生成景区对应的导览交互界面；采集出售商品对应的商品信息，商品信息包括商品图像和商品属性，对出售商品进行归类处理，归类出售商品，设置归类出售商品对应的商品电子平台；计算场景点云数据中每个点云对应的点云强度，对场景点云数据进行点云筛选处理，得到目标场景点云；制定无人购物车对应的行驶路线，设置无人购物车对应的可视化界面，结合可视化界面和行驶路线，执行无人购物车的控制处理，得到执行结果。本发明在于提高无人驾驶技术的购物车的使用体验感。
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公开(公告)号：CN116984180A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310598758.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库门打胶设备，包括打胶装置、旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构，打胶装置的出胶口朝下设置，打胶装置设于旋转机构的输出端，旋转机构驱动打胶装置相对于水平面转动，旋转机构设于Z轴移动机构的输出端，Z轴移动机构设于Y轴移动机构的输出端，Y轴移动机构设于X轴移动机构的输出端。通过旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构之间的配合，使得打胶装置能够相对于水平面旋转以及在X、Y、Z轴方向移动，以此实现在冷库门上进行单点打胶、直线产品打胶以及平面圆弧型打胶的操作，该打胶设备具有自动化程度高、工作效率高以及精确度高的优点，且能够大大节约人工成本。
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公开(公告)号：CN108303718A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711244656.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能监控系统，涉及智能交通装置或系统技术领域。所述系统包括若干个车载终端和监控中心，所述车载终端安装到被监控的车辆上，所述车载终端包括微处理器模块、GPS定位模块、通信模块、射频识别模块、胎压传感器模块、人机交互模块以及第一电源模块。所述监控中心内设置有路线数据库，所述监控中心将采集到的车辆位置信息与路线数据库中相应的路线位置信息进行比对，得出车辆是否按照正常的路线进行行驶。所述监控系统能够对车辆的多种信息进行监控，以提高车辆运输的安全性和可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116764882A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310598750.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库门打胶系统，包括打胶装置、运输装置以及控制装置；其中，打胶装置包括胶枪、旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构，旋转机构的输出端和胶枪连接，旋转机构用于驱动胶枪相对于水平面转动；Z轴移动机构的输出端和旋转机构连接，以驱动胶枪沿Z轴移动；Y轴移动机构的输出端和Z轴移动机构连接，以能够驱动胶枪沿Y轴移动；X轴移动机构的输出端和Y轴移动机构连接，以能够驱动胶枪沿X轴移动；运输装置用于运载冷库门以使冷库门能够靠近或远离打胶装置；控制装置用于控制打胶装置以及运输装置运动。本打胶系统具有自动化程度高、工作效率高以及精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN116353854A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310290261.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 广州华夏职业学院
IPC: B64U10/10 , F16L55/18 , B64U20/87 , B64C17/00 , B64C19/00 , B64U60/00 , B64C25/32 , B64D47/00 , G06T7/00 , B23K26/34 , B23K26/70 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种内壁微裂缝的无人机激光熔接修复装置、方法及介质，该装置包括：支撑板、吸盘、电源、视觉图像采集模块、激光焊接器、平衡飞轮和控向模块；所述视觉图像采集模块采集图像、分析和定位微裂缝的位置，所述平衡飞轮通过旋转产生负压实现空中悬浮，所述吸盘通过吸附固定在内壁，所述激光焊接器根据微裂缝的位置熔接修复；该方法包括：S1：按照规划的路径检测管道内壁的微裂缝；S2：采集图像、分析和定位微裂缝的位置；S3：通过旋转产生负压实现空中悬浮；S4：所述吸盘通过吸附固定在内壁；S5：根据微裂缝的位置熔接修复。本发明的无人机激光熔接修复装置，集管道内壁裂痕的检测、定位和修复于一体，满足工业上的需求。
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公开(公告)号：CN115673630A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211441604.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本发明公开一种基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法、系统、终端及介质，其中，所述基于3D跟踪的非标冷库门焊接方法，包括以下步骤：感应且获取支座结构的至少两个冷库门零部件的上料情况；扫描获取所述冷库门零部件的结构视图信息；激光3D扫描设备扫描获取所述冷库门零部件之间的衔接处视图信息；根据所述衔接处视图信息生成模拟焊接路线以及模拟焊接参数；判断所述模拟焊接路线以及模拟焊接参数的合理性，并且获取实际焊接路线以及实际焊接参数；焊接设备根据实际焊接路线以及实际焊接参数对所述冷库门零部件之间的衔接处进行焊接。本发明的技术方案能够适用于更多不同规格的冷库门焊接。
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公开(公告)号：CN222127184U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420105789.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 广州市力可欣电子有限公司 , 广州华夏职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车通讯专用转接线，包括转接线本体，还包括防护组件，防护组件能够在转接线本体不使用的时候对转接线本体起到防护作用，防护组件设置在转接线本体的外侧，防护组件包括防护盒，防护盒设置在转接线本体的外侧，防护盒内部的转接线本体套设在转动杆的外侧，转动杆的两侧壁上均设置有一组转杆，两组转杆的另一端分别设置在防护盒的两侧内壁上，两组转杆的外侧均套设有一组扭簧，扭簧的两端分别设置防护盒的内壁与转动杆的侧壁上，转动杆上套设有两组防护圆盘，两组防护圆盘分别设置在转接线本体的两侧，能够在转接线本体不使用时，将转接线本体回收至防护盒的内部，从而能够延长转接线本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220480554U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321621716.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 广州华夏职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能定位焊缝的焊接系统，涉及冷库门加工设备技术领域，包括：焊接装置、运输装置以及总控系统，所述运输装置用于运载待焊接产品以使待焊接产品能够靠近或远离所述焊接装置，所述总控系统用于控制所述焊接装置以及所述运输装置运动；其中，所述焊接装置包括控制装置和焊接机，所述焊接机上设置有三维激光系统，所述焊接机带动所述三维激光系统寻找焊缝并反馈到所述控制装置内，所述控制装置控制所述焊接机进行焊接；本实用新型智能定位焊缝的焊接系统能够准确定位焊缝，提高工作效率的同时实现高精度的焊接。
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