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公开(公告)号：CN112545650A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011457886.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 广州医科大学附属口腔医院(广州医科大学羊城医院)
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种用于牙科的导航定位方法及系统，通过在牙齿保持器上粘连显影球，将牙齿保持器套设在患者的目标牙列上，通过扫描获取目标牙列和目标牙列处口腔颌骨的硬组织与软组织数据，在导航系统中的三维导航图中建立相应的带显影点的目标牙列基准空间三维模型；在术前通过手术器械点击显影球使目标牙列与基准空间三维模型进行匹配完成目标牙列的基准定位，术中设置在口腔中的定位杆通过第一视觉配合设置在手术器械的第二视觉实时获取口腔中目标牙列的位置和姿态，以及获取手术器械的位置和姿态，并在基准空间三维模型中三维坐标系中进行空间位置的标记，实现在术中实时追踪定位手术器械与目标牙列之间的位置关系。
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