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公开(公告)号：CN110013321B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201910125223.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有OCT功能的机器人外视镜，包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统，所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括术野摄像系统，所述术野摄像系统包括OCT成像系统，所述术野摄像系统设于所述机器手臂上。该机器人外视镜能在手术过程中方便地获取组织的断层扫描图像，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。
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公开(公告)号：CN110013319B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910125155.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00 , H04N13/204 , A61B5/00 , A61B8/00 , H04N13/239 , H04N13/30
Abstract: 本发明公开了一种新型的机器人外视镜系统，包括成像系统和机器人载体；所述成像系统包括术野摄像头、显示器及若干数据处理主机，所述术野摄像头包括高清摄像头、3D摄像头、OCT摄像头、激光共聚焦探头、超声探头及红外线摄像头中的至少两种；所述机器人载体包括机器人臂及机架，所述机器人臂包括固定端及可相对所述固定端进行位置调节的活动端；所述术野摄像头、所述显示器搭载在所述机器人臂上，所述数据处理主机设置在所述机架。本发明将机器人结构与成像系统进行结合，便于医生控制整个手术室环境和手术进程，有助于医生准确地判断病灶的性质，并可以在现场实时做出精确的治疗手术方案，大大提高了手术效率，降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN108888303B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810731673.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种经皮经结肠阑尾镜系统，包括经皮经结肠阑尾镜、用于与所述阑尾镜配合使用的穿刺鞘管、用于阑尾手术的手术器械以及配套使用的摄像系统、光源系统和显示器；所述穿刺鞘管设置于所述阑尾镜的外部；所述手术器械专用于阑尾手术使用；所述手术器械包括闭合器、内引流管、抓钳和网篮；本发明的有益效果是：本发明专用于保阑尾手术治疗的医用设备，弥补了临床上的空缺，简化了手术方式，提高了手术效率。医生可在超声引导下或者腹腔镜监视下将穿刺鞘管置于结肠近阑尾处，再将阑尾镜通过穿刺鞘管到达病灶处，根据手术情况选用不同的手术器械进行手术，达到保留阑尾的目的。
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公开(公告)号：CN109907835B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910125487.9
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00 , A61B5/00 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/30
Abstract: 本发明公开了应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和红外热成像装置；术野高清成像装置和红外热成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本发明利用红外热成像技术，便于发现那些细微的组织病变，有利于手术的顺利进行和病人的康复。
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公开(公告)号：CN113951809A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111577440.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电子胆道镜，包括：第三通道结构，所述第三通道结构内设有供可操作器械穿过的第七器械通道，所述第三通道结构设有与所述第七器械通道连通的第三器械接入口；第三胆道镜本体，其内部设有供所述可操作器械穿过的第八器械通道，所述第三通道结构连接到所述第三胆道镜本体，并且所述第七器械通道与所述第八器械通道连通；以及超细软质管，设置在所述第三胆道镜本体的一端，所述超细软质管的直径小于或等于3.2 mm且长度小于或等于350 mm，所述超细软质管内部设有供所述可操作器械穿过的第九器械通道，其中，所述第九器械通道与所述第八器械通道连通。本发明还提供了一种电子胆道镜系统。本发明提出的电子胆道镜及系统可用于清除三级肝内胆管结石、胆囊管结石等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110013320A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910125194.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用光学相干层析技术的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和机器台车；所述外视镜影像系统包括OCT成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在机器台车的机器臂上。其能适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术，OCT引入到外视镜手术中，对人体器官表面下一定深度的组织微观结构进行扫描并三维成像。
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公开(公告)号：CN108888326A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810696881.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种可视化吸取异物的宫腔镜系统，包括取异物钳及设置在取异物钳上的宫腔镜，还包括负压抽吸通道，负压抽吸通道的抽吸口位于所述取异物钳的夹持部附近，负压抽吸通道连接有抽吸装置。利用宫腔镜将取异物钳精确定位至宫腔内的异物处，利用取异物钳前端的夹持部夹持异物。负压抽吸通道连接负压抽吸装置，在夹持异物时，进行抽吸，给予异物一定的吸附力，从而防止异物脱了。本发明可将取异物钳精确定位于宫腔内的异物处，使观察与拿取异物同步进行，方便拿取，还可以防止异物脱落，从而避免二次夹取或手术，降低对宫腔镜的再次损伤。
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公开(公告)号：CN105287001A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510869278.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Inventor： 乔景亮
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及机器人臂直肠镜系统，包括直肠镜，直肠镜包括直肠镜主体、鞘管、硬质工作端部、相互独立的充气通道和出气通道，直肠镜主体的末端还设有直线型器械通道，还包括机器人臂以及移动式可调手术平台、移动式控制台车、光源主机、摄像主机、中央控制系统、显示器，机器人臂包括基座、臂部和末端夹持机构，基座安装在手术平台或者控制台车上，直肠镜、机器人臂、移动式控制台车均与中央控制系统连接。本发明在可控机器人臂的协助下，直肠镜可以被稳定控制，减少医生的手部持镜时间，避免医生因呼吸等原因引起的直肠镜轻微抖动，影响手术效果，提高手术准确率和手术安全系数，可达到临床快捷、安全、舒适的要求，造福广大患者。
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公开(公告)号：CN110025383B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201910125185.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，包括机器人载体、以及成像系统；所述成像系统包括多普勒超声探头、显示器及数据处理主机；所述多普勒超声探头包括用于发射超声波频率至检测对象的发射器、用于接收检测对象回传的超声波频率的接收器以及用于对超声波频率进行差异计算的处理芯片，所述处理芯片电连接所述数据处理主机，以在所述显示器上得到血管血流动态图像。本发明使得多普勒超声技术可以灵活应用于手术操作上，便于医生掌握整个手术环境和手术进程，有助于医生准确地判断病灶的性质，并可以在现场实时做出精确的治疗手术方案，以大大提高手术效率和手术精确度。
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公开(公告)号：CN110013319A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910125155.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00 , H04N13/204 , A61B5/00 , A61B8/00 , H04N13/239 , H04N13/30
Abstract: 本发明公开了一种新型的机器人外视镜系统，包括成像系统和机器人载体；所述成像系统包括术野摄像头、显示器及若干数据处理主机，所述术野摄像头包括高清摄像头、3D摄像头、OCT摄像头、激光共聚焦探头、超声探头及红外线摄像头中的至少两种；所述机器人载体包括机器人臂及机架，所述机器人臂包括固定端及可相对所述固定端进行位置调节的活动端；所述术野摄像头、所述显示器搭载在所述机器人臂上，所述数据处理主机设置在所述机架。本发明将机器人结构与成像系统进行结合，便于医生控制整个手术室环境和手术进程，有助于医生准确地判断病灶的性质，并可以在现场实时做出精确的治疗手术方案，大大提高了手术效率，降低了手术风险。
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