一种应用于电网的无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN112000124A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010710962.1

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种应用于电网的无人机巡检方法。该方法用于解决无人机飞行线路不稳定,采集的图像不清晰,拍摄角度不符合要求的问题。该方法需要预先建立3D地图模型,3D地图模型中包含有巡检点,并对每个巡检点建立巡检要素集,巡检要素集包括巡检点的图像样本,并对巡检点图像样本预先设定指标信息;所述3D地图模型装载在无人机中,无人机接收巡检任务,识别所有巡检点在3D地图模型中的位置,并进行巡检线路规划;无人机到达巡检点后,从3D地图模型中提取对应巡检点的图像样本,并将采集的现场图像的实际指标信息和图像样本的指标信息进行核对,匹配则完成该巡检点的巡检,不匹配则重新采集至匹配为止。通过上述方法以达到飞行线路稳定,所采集的图像质量高且符合分析要求的效果。

    一种应用于电网的无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN112000124B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202010710962.1

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种应用于电网的无人机巡检方法。该方法用于解决无人机飞行线路不稳定,采集的图像不清晰,拍摄角度不符合要求的问题。该方法需要预先建立3D地图模型,3D地图模型中包含有巡检点,并对每个巡检点建立巡检要素集,巡检要素集包括巡检点的图像样本,并对巡检点图像样本预先设定指标信息;所述3D地图模型装载在无人机中,无人机接收巡检任务,识别所有巡检点在3D地图模型中的位置,并进行巡检线路规划;无人机到达巡检点后,从3D地图模型中提取对应巡检点的图像样本,并将采集的现场图像的实际指标信息和图像样本的指标信息进行核对,匹配则完成该巡检点的巡检,不匹配则重新采集至匹配为止。通过上述方法以达到飞行线路稳定,所采集的图像质量高且符合分析要求的效果。

    一种配电设备用折叠平台
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215149016U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121521490.1

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本实用新型涉及电力设备安装机械领域,更具体地,涉及一种配电设备用折叠平台。所述配电设备用折叠平台,用于安装在设备基础上,设备基础上有配电设备,包括支架、踏板、第一连接装置、第二连接装置;支架通过第一连接装置转动安装在踏板上,踏板通过第二连接装置转动安装在设备基础上;当配电设备用折叠平台处于工作状态时,支架与踏板形成一角度,支撑踏板,以使踏板与设备基础上表面平行,当配电设备用折叠平台处于备用状态时,支架紧贴踏板,踏板垂直于设备基础的上表面。配电设备用折叠平台能够为操作人员提供基本与配电设备本体底部等高的操作面,保障操作人员人身安全。

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