一种基于电磁驱动的自动平衡头结构

    公开(公告)号:CN105697652B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201610173186.X

    申请日:2016-03-23

    Abstract: 一种基于电磁驱动的自动平衡头结构,包括相互同轴配合且固定连接的旋转轴和壳体,旋转轴与壳体之间形成有腔室;还包括分别与旋转轴同轴配合的定子和转子,及电磁离合器;所述定子、转子和电磁离合器分别置于腔室内,所述转子至少相对旋转轴和/或壳体和/或定子转动;所述电磁离合器包括弹性件、励磁线圈和平衡块,所述平衡块至少可转动和可移动,且对应转子端部设置,其对应转子端部设置有作用部,平衡块通过作用部随转子转动,所述弹性件弹性按压作用部于转子上,使平衡块随转子转动,所述励磁线圈通电磁吸平衡块,使其脱离转子。本发明具有结构简单合理、体积小、结构紧凑、精度高、稳定性好、响应时间短、效率高的特点。

    一种用于贯流风叶动平衡校正的去重机构

    公开(公告)号:CN105784278B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201610259756.7

    申请日:2016-04-22

    Abstract: 一种用于贯流风叶动平衡校正的去重机构,包括基座,贯流风叶夹持于基座上,所述基座上设置有用于钻削去重的钻削去重组件、及用于抵消钻削力的端面顶紧组件;所述钻削去重组件和/或端面顶紧组件设置两套且分别置于贯流风叶两端;所述钻削去重组件上的钻削铣刀钻削加工时,同侧的端面顶紧组件不作用贯流风叶,对侧的端面顶紧组件则作用贯流风叶以抵消钻削力。本发明对称设置两套钻削去重组件和端面顶紧组件,并采用一端钻削去重一端顶紧的均匀受力布局,能够有效避免钻削力造成贯流风叶轴向的偏移,一方面保证了不平衡测试系统的精度,另一方面可以保证钻削深度的精度;此外,还设置有碎屑吸收组件,可对钻削产生的碎屑及时清除掉,有效确保工作环境的清洁。

    一种基于机器视觉的激光焊接定位方法

    公开(公告)号:CN106903426A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710214271.0

    申请日:2017-04-01

    CPC classification number: B23K26/032 B23K26/21 B23K26/702

    Abstract: 一种基于机器视觉的激光焊接定位方法,其特征在于:包括视觉子系统、工业PC机、电机可编程逻辑控制器、电机执行装置、焊接控制板和二维工作台;所述的激光焊接定位方法利用工业PC机对视觉子系统采集的图像进行处理,提取待焊工件的中心坐标,并把此图像坐标转换成在运动坐标系中的坐标,然后通过串口把数据传到电机可编程逻辑控制器中,电机可编程逻辑控制器对焊接点位置计算,并控制电机执行装置对把二维工作台的焊接点移动到焊接头下进行焊接。本发明通过上述方法的改良,具有简单合理、效果优异、使用方便、实施成本低、易实现等特点,实用性强。

    一种风叶自动对位装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105710526A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610255940.4

    申请日:2016-04-22

    CPC classification number: B23K20/10 B23K20/26

    Abstract: 一种风叶自动对位装置,包括相互通讯连接的工业控制机和PLC控制器;还包括装载于工业控制机上的图像处理软件、网卡、与所述网卡进行信息传递的CCD相机组、与PLC控制器连接的旋转组件、及用于对位匹配的若干模板,待焊风叶夹持于旋转组件上,旋转组件在PLC控制器的控制下作用待焊风叶转动对位。本发明能够快速准确识别待焊风叶的定位缺口位置,并传递信息至PLC控制器,PLC控制器再控制旋转组件进行旋转定位动作,实现待焊风叶的精确对位并完成焊接,有助于提高生产效率和产品质量,此外,本自动对位装置制造成本不高、使用寿命长、便于维护和保养。其具有全自动、高效、节约劳动力和精确度高的特点。

    一种双工位多孔钻削贯流风叶自动动平衡机

    公开(公告)号:CN105773716B

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201610261473.6

    申请日:2016-04-22

    Abstract: 一种双工位多孔钻削贯流风叶自动动平衡机,包括滑台导轨、第一旋转支座、第二旋转支座、第一钻削去重装置和第二钻削去重装置;所述第一钻削去重装置上设置有第一钻削机构和第一端面顶紧机构,所述第二钻削去重装置上设置有第二钻削机构和第二端面顶紧机构,工作中,第一钻削机构和第二端面顶紧机构分别同时作用贯流风叶两端,或者第二钻削机构和第一端面顶紧机构分别同时作用贯流风叶两端。本发明有以下有益效果:1)降低贯流风叶最小剩余不平衡量;2)提高动平衡处理效率;3)易于实现自动化的。

    一种基于电磁驱动的自动平衡头结构

    公开(公告)号:CN105697652A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610173186.X

    申请日:2016-03-23

    CPC classification number: F16F15/36 F16F2230/0011

    Abstract: 一种基于电磁驱动的自动平衡头结构,包括相互同轴配合且固定连接的旋转轴和壳体,旋转轴与壳体之间形成有腔室;还包括分别与旋转轴同轴配合的定子和转子,及电磁离合器;所述定子、转子和电磁离合器分别置于腔室内,所述转子至少相对旋转轴和/或壳体和/或定子转动;所述电磁离合器包括弹性件、励磁线圈和平衡块,所述平衡块至少可转动和可移动,且对应转子端部设置,其对应转子端部设置有作用部,平衡块通过作用部随转子转动,所述弹性件弹性按压作用部于转子上,使平衡块随转子转动,所述励磁线圈通电磁吸平衡块,使其脱离转子。本发明具有结构简单合理、体积小、结构紧凑、精度高、稳定性好、响应时间短、效率高的特点。

    基于单片机控制的超声电源自动频率跟踪系统

    公开(公告)号:CN105954585A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610255453.8

    申请日:2016-04-22

    CPC classification number: G01R23/02

    Abstract: 一种基于单片机控制的超声电源自动频率跟踪系统,包括依次闭合式环形连接的单片机、信号发生器、推挽逆变器、检测电路、放大电路、滤波电路、调理电路和A/D转换,以单片机作为测控系统,检测各个电参数值,分析判断是否跟踪到最大谐振点,并进一步计算出控制量,将控制量输出到执行器,调节输出频率数值,实现频率跟踪。本发明克服传统自动频率跟踪方式无法跟踪到具有多谐振峰值现象的压电换能器的最大谐振点的缺点,其引入单片机根据检测到的各个电参数值来分析判断,并进一步计算出控制量,将控制量输出到执行器,调节输出频率数值,实现对超声波焊接电源频率的多峰值谐振最大谐振点跟踪,确保焊接过程中振幅保持在谐振状态,提高焊接质量。

    一种用于贯流风叶动平衡校正的去重机构

    公开(公告)号:CN105784278A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610259756.7

    申请日:2016-04-22

    CPC classification number: G01M1/34

    Abstract: 一种用于贯流风叶动平衡校正的去重机构,包括基座,贯流风叶夹持于基座上,所述基座上设置有用于钻削去重的钻削去重组件、及用于抵消钻削力的端面顶紧组件;所述钻削去重组件和/或端面顶紧组件设置两套且分别置于贯流风叶两端;所述钻削去重组件上的钻削铣刀钻削加工时,同侧的端面顶紧组件不作用贯流风叶,对侧的端面顶紧组件则作用贯流风叶以抵消钻削力。本发明对称设置两套钻削去重组件和端面顶紧组件,并采用一端钻削去重一端顶紧的均匀受力布局,能够有效避免钻削力造成贯流风叶轴向的偏移,一方面保证了不平衡测试系统的精度,另一方面可以保证钻削深度的精度;此外,还设置有碎屑吸收组件,可对钻削产生的碎屑及时清除掉,有效确保工作环境的清洁。

    一种基于机器视觉的激光焊接定位方法

    公开(公告)号:CN106903426B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710214271.0

    申请日:2017-04-01

    Abstract: 一种基于机器视觉的激光焊接定位方法,其特征在于:包括视觉子系统、工业PC机、电机可编程逻辑控制器、电机执行装置、焊接控制板和二维工作台;所述的激光焊接定位方法利用工业PC机对视觉子系统采集的图像进行处理,提取待焊工件的中心坐标,并把此图像坐标转换成在运动坐标系中的坐标,然后通过串口把数据传到电机可编程逻辑控制器中,电机可编程逻辑控制器对焊接点位置计算,并控制电机执行装置对把二维工作台的焊接点移动到焊接头下进行焊接。本发明通过上述方法的改良,具有简单合理、效果优异、使用方便、实施成本低、易实现等特点,实用性强。

    一种用于大直径曲面离心风叶的一体式超声波焊接机

    公开(公告)号:CN106903419A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710214476.9

    申请日:2017-04-01

    CPC classification number: B23K20/10 B23K20/26 B23K37/0443

    Abstract: 一种用于大直径曲面离心风叶的一体式超声波焊接机,包括机台底座、工作平台和大直径曲面离心风叶,工作平台设置在机台底座上,工作平台上设置有离心风叶进料滑台、焊头安装台和电机安装座;电机安装座上设置有伺服电机;焊头安装台上设置有焊头固定座,焊头固定座上设置有超声波焊头组件。本发明通过上述结构的改良,由于焊头安装台上设置有若干个焊头固定座,若干个焊头固定座上均分别设置有超声波焊头组件,即可以实现多个大直径曲面离心风叶的同时焊接,大幅提高焊接效率的同时,还有效地解决了焊接强度不均匀和焊接应力大的问题,从而提高生产效率,实用性强。

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