一种用于机械手的定位取样装置及方法

    公开(公告)号:CN112857871A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110044258.1

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于机械手的定位取样装置,包括:电机、滑环、电磁铁、第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器;所述第一感应传感器,用于感应打开盒盖的样品盒到达第一工位;所述第二感应传感器,用于感应球拍样样品的尾柄位置,以便所述主控模块将所述电磁铁对准尾柄位置;所述电磁铁,用于在所述主控模块控制下通电产生磁性,以抓取球拍样样品;所述第三感应传感器,用于在机械手转到第二工位后,识别球拍样样品与待放置工位的相对差;所述电机,用于在所述主控模块的控制下,根据所述相对差旋转所述电磁铁至适当位置;所述电磁铁,还用于在主控模块控制下断开通电,以将球拍样样品准确放入所述待放置工位。

Patent Agency Ranking