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公开(公告)号:CN114803604A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210520620.2
申请日:2022-05-12
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种盘卷卷取机托盘定位方法、装置、盘卷卷取机及存储介质,方法包括:通过在托盘上升时,确定托盘在滑轨上的第一位置;基于第一位置,确定托盘的上升速度;根据上升速度,控制托盘向上移动;返回确定托盘的第一位置至控制托盘向上移动的步骤,直至托盘与高位机械止挡块止挡定位;在托盘下降时,确定托盘在滑轨上的第二位置;基于第二位置,确定托盘的下降速度;根据下降速度,控制托盘向下移动;返回执行确定托盘的第二位置至控制托盘向下移动的步骤,直至托盘与低位机械止挡块止挡定位。通过对托盘止挡,实现对托盘定位的稳定性。
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公开(公告)号:CN114774672B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210516475.0
申请日:2022-05-12
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种钢坯入炉控制方法及系统,涉及钢坯入炉技术领域。旨在改善钢坯入炉控制不够精准的问题。钢坯入炉控制方法包括获取表征第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号;获取表征第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号;通过测长电机以及编码器,得到钢坯除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度;根据行程信号对是否入炉进行控制。钢坯入炉控制系统包括执行钢坯入炉控制方法的控制器。钢坯同时经过第一预设位置与第二预设位置,除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度由测长电机以及编码器测量,减小测量误差,提高钢坯长度的整体测量精度,从而能够精确控制钢坯的入炉,防止钢坯入炉过程中发生撞击。
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公开(公告)号:CN114774672A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210516475.0
申请日:2022-05-12
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种钢坯入炉控制方法及系统,涉及钢坯入炉技术领域。旨在改善钢坯入炉控制不够精准的问题。钢坯入炉控制方法包括获取表征第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号;获取表征第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号;通过测长电机以及编码器,得到钢坯除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度;根据行程信号对是否入炉进行控制。钢坯入炉控制系统包括执行钢坯入炉控制方法的控制器。钢坯同时经过第一预设位置与第二预设位置,除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度由测长电机以及编码器测量,减小测量误差,提高钢坯长度的整体测量精度,从而能够精确控制钢坯的入炉,防止钢坯入炉过程中发生撞击。
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